图像融合是将两幅或多幅图像融合在一起,以获取对同一场景的更为精确、更为全面、更为可靠的图像描述。融合算法应该充分利用各原图像的互补信息,使融合后的图像更适合人的视觉感受,适合进一步分析的需要;并且应该统一编码,压缩数据量,以便于传输。
图像融合可分为三个层次:
       1.    像素级融合
       2.    特征级融合
       3.    决策级融合
       其中像素级融合是最低层次的融合,也是后两级的基础。它是将各原图像中对应的像素进行融合处理,保留了尽可能多的图像信息, 精度比较高, 因而倍受人们的重视。像素级的图像融合方法大致可分为三大类:
       1.    简单的图像融合方法
       2.    基于塔形分解(如Laplace塔形分解、比率塔等)的图像融合方法
       3.    基于小波变换的图像融合方法
       小波变换是图像的多尺度、多分辨率分解,它可以聚焦到图像的任意细节,被称为数学上的显微镜。近年来,随着小波理论及其应用的发展,已将小波多分辨率分解用于像素级图像融合。小波变换的固有特性使其在图像处理中有如下优点:
       1.    完善的重构能力,保证信号在分解过程中没有信息损失和冗余信息;
       2.    把图像分解成平均图像和细节图像的组合,分别代表了图像的不同结构,因此容易提取原始图像的结构信息和细节信息;
       3.    具有快速算法,它在小波变换中的作用相当于FFT算法在傅立叶变换中的作用,为小波变换应用提供了必要的手段;
       4.    二维小波分析提供了与人类视觉系统方向相吻合的选择性图像。

——像素级图像融合的主要步骤
       以两幅图像的融合为例。设A,B为两幅原始图像,F为融合后的图像。若对二维图像进行N层的小波分解,最终将有(3N+1)个不同频带,其中包含3N 个高频子图像和1个低频子图像。其融合处理的基本步骤如下:
       (1)对每一原图像分别进行小波变换,建立图像的小波塔型分解;
       (2)对各分解层分别进行融合处理。各分解层上的不同频率分量可采用不同的融合算子进行融合处理,最终得到融合后的小波金字塔;
       (3)对融合后所得小波金字塔进行小波重构,所得到的重构图像即为融合图像。

图 1

在图像融合过程中,小波基的种类和小波分解的层数对融合效果有很大的影响,对特定的图像来说,哪一种小波基的融合效果最好,分解到哪一层最合适,都是需要考虑的问题。为此可以通过引入融合效果的评价来构成一个闭环系统。如图2所示。

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