UT AUSTINVILLA 3D

https://github.com/LARG/utaustinvilla3d
包含：
Omnidirectional walk engine based on a double inverted pendulum model
基于双倒立摆的全方位步行引擎

A skill description language for specifying parameterized skills/behaviors
使用技能描述语言的具体参数来实现动作

Getup behaviors for all agent types
为各类型机器人封装动作

A couple basic skills or kicking one of which uses inverse kinematics
一对使用逆运动学来踢球的基础动作

Sample demo dribble and kick behaviors for scoring a goal
为进球演示运球和踢腿行为

World model and particle filter for localization
用于定位的世界模型和粒子滤波器

Kalman filter for tracking objects
用于跟踪目标的卡尔曼滤波器

All necessary parsing code for sending/receiving messages from/to the server
与服务器接受发送信息的所有重要解析代码

Code for drawing objects in the roboviz monitor
ROBOVIZ监视器（显示器）中绘制对象的代码

Communication system previously provided for use in drop-in player challenges
先前提供的通信系统可用于玩家在游戏中遇到的挑战

Example behaviors/tasks for optimizing a kick and forward walk
优化踢腿和向前走的行为/任务事例

Support for Gazebo RoboCup 3D simulation plugin (https://bitbucket.org/osrf/robocup3ds)
支持Gazebo RoboCup 3D 方针插件

Scripts and code for collecting game statistics
收集游戏统计信息的脚本和代码

不包含：
The team’s complete set of skills such as long kicks and goalie dives
本队的全套技术动作，如长踢和守门员扑球

Optimized parameters for behaviors such as the team’s fastest walks (slow and stable walk engine parameters are included, as well as optimized walk engine parameters for positioning/dribbling and approaching the ball to kick)
针对最快步行等行为的参数优化

High level strategy including formations and role assignment
高层战略包括编队和角色的分配

使用代码介绍
First be sure to start the simulation server running.
首先确定运行仿真服务器
Run full team:运行全队

./start.sh

Run penalty kick shooter:运行点球射手

./start_penalty_kicker.sh

Run penalty kick goalie:运行点球射门员

./start_penalty_goalie.sh

Run agent for Gazebo RoboCup 3D simulation plugin:运行Gazebo RoboCup 3D仿真器
./start_gazebo.sh

Video of default walking behavior in Gazebo: www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/sim/3dsimulation/AustinVilla3DSimulationFiles/2016/videos/GazeboWalk.mp4

Kill team:清除全队

./kill.sh

List command line options:列出命令行选项

./agentspark --help

UT AUSTINVILLA 3D相关推荐

STG2Seq：多步乘车需求预测的时空图序列模型
新南威尔士大学发表在IJCAI 2019的一篇论文,题目标题为STG2Seq: Spatial-temporal Graph to Sequence Model for Multi-step Pass ...
拜读近五年UT Austin Villa发表的RoboCup仿真3D论文
前言: UT Austin Villa是近几年Robocup仿真3D项目中稳稳当当的世界冠军,他们每年拿了冠军之后都会发1到2篇论文来阐述他们的进步,其论文内容已经形成了固定模板.首先是Introdu ...
3D pose estimation 综述
3D pose estimation 综述想象一下,一辆自动驾驶汽车正驶向拥挤的城市交叉路口的场景.识别正在移动的行人,并预测行人或一群行人可能在几秒钟内的位置,以决定是否和何时刹车显得很关键.再想 ...
HTML+CSS css3电子杂志画册3D翻页切换动画特效
style.css文件: @import url("https://fonts.googleapis.com/css?family=Sree+Krushnadevaraya&disp ...
论文解读：基于深度相机的3D建模 2020最新综述
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者丨安如夏@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/299489800 ...
如何利用Qt 3D 渲染与 Qt Quick 2D 元素结合创建太阳系行星元素？
Qt组件推荐: QtitanRibbon| 下载试用: 遵循Microsoft Ribbon UI Paradigm for Qt技术的Ribbon UI组件,致力于为Windows.Linux和Ma ...
3D方面的一些英文词汇解释
Actor - 一个可以放置在世界中或者在世界中产生的对象.这包括类似于Players(玩家).Weapons(武器). Trash.StaticMeshes(静态网格物体).Emitters(编辑器 ...
论文阅读——A Comprehensive Study on Deep Learning-Based 3D Hand Pose Estimation Methods综述阅读2
3D手势姿态估计综述本文通过对大量有代表性的论文研究,提出一种基于输入数据模式的新分类法,即RGB.深度或多模态信息.最后,我们展示了在最流行的RGB和基于深度的数据集上的结果,并讨论了这一快速 ...
html5 3d翻页,HTML5 3D书本翻页动画
这是一款十分炫酷的HTML5 3D书本翻页动画,效果相对比较简单,拖拽鼠标模拟用手翻页,更漂亮的是翻页过程中,呈现出逼真的3D立体效果.书本中的文字和图片也会3D展示,非常酷. HTML代码 Lore ...

UT AUSTINVILLA 3D

UT AUSTINVILLA 3D相关推荐

最新文章

热门文章