STC89C52小车PWM控制直流电机详细代码

main.c

#include <reg52.h>
#include "pwm.h"
#include "dcmotor.h"unsigned int   k=20;//定义占空比的变量,  全局变量void main()
{unsigned int t=0;Car_Straight();Timer0_init();EA=1;while(1){;}
}

dcmotor.h


#ifndef __DCMOTOR_H__
#define __DCMOTOR_H__#include <reg52.h>
void Car_Straight();#endif

dcmotor.c

#include "dcmotor.h"sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA1=P1^4;//使能sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit ENA2=P1^5;//使能void Car_Straight()
{IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;}

pwm.h


#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include <reg52.h>
extern unsigned int   k;//定义占空比的变量
void Timer0_init(void);
#endif

pwm.c

#include "pwm.h"sbit PWM0=P1^4;//P1.4输出pwm
sbit PWM1=P1^5;//P1.5输出pwmunsigned int   time=0;void Timer0_init(void)        //0.5毫秒@11.0592MHz
{TMOD &= 0xcd; //设置定时器模式TL0 = 0xd4;       //设置定时初值TH0 = 0x28;        //设置定时初值TF0 = 0;         //清除TF0标志 ET0 = 1;      //打开定时器0中断允许TR0 = 1;          //定时器0开始计时}void time0() interrupt 1
{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xd4;//TL0=0x28;//TR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100){time=0;}if(time<=k)   //占空比%50,可改{PWM0=1;PWM1=1;}else{PWM0=0;PWM1=0;}
}

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