什么是对象字典(Object Dictionary)

想象CANopen的应用场景之一——电机控制

控制器通过CAN总线控制电机1和电机2。同时需要，电机1和电机2把实时的状态参数返回给控制器，两者之间大概有以下通信内容：

要完成这些通信项目，控制器和电机之间，必然要规定一个通信协议。比如，什么报文是控制启动/停止的，怎样的报文是调节速度的，怎样的报文是编码器信息等等。这个协议就是对象字典要描述的，有了一个电机（驱动器）的对象字典，控制器才能知道怎么控制一个电机，并获取电机的各种运行状态，就像两者沟通的桥梁（不好意思，我只能解释成这样了

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