简易SLAM轨迹真值获取
坐标纸
单目监控
SLAM轨迹真值获取装置 - 知乎SLAM性能的一个很重要的指标是定位精度,公开的室内数据集一般会采用动捕设备获取设备轨迹真值。但是动捕设备价格昂贵,OptiTrack百万以上,国产的Nokov >20W。没有动捕设备,我们就很难用自己采集的数据评估SL…https://zhuanlan.zhihu.com/p/60589790?from_voters_page=true
GitHub - ydsf16/ground_truth_estimation_2d: 2D trajectory ground truth estimation method based on a monocular camera.https://github.com/ydsf16/ground_truth_estimation_2d
标定板使用aruco的marker,标定板可以提供位置和方向:
在线生成:https://chev.me/arucogen/
OpenCV的教程:OpenCV: Detection of ArUco Markers
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