倍福TwinCAT无法添加ADS路由的排查方法
如果发现 ADS 路由不通了，依次检查 3 个环节：
1，是否 Ping 得通
2，是否广播得到
3，是否加得上路由
在不同环节遇阻，可能有不同的原因和相应的处理办法，下面依次说明。
New： 7 附 4：在 PLC 程序自动添加指定的远程路由。
1 检查是否 Ping 得通
从 PC 能够 Ping 得通控制器的 IP，就说明网络是通的。
如果不通，则需要确认以下几点：
a) 确认 PC 与控制器 IP 地址同一网段，且掩码设置正确。
如果不知道控制器的 IP，请参考附件 3：如何确认控制器的 IP 地址。
确认控制器 IP 后，设置 PC 上与之连接的网卡的 IP 地址，使二者在同一网段。
原则为：如果控制器 IP 为 169.254.x.x，则 PC 的 IP 设置为 DHCP 即可；否则，PC
的 IP 设置为仅第 4 段不同，掩码 255.255.255.0。
b) Win7 系统的倍福工控机出厂时防火墙是打开的，此时 PC 甚至 Ping 不通控制
器，但 Broadcast 时能找到它。
Ping 得通却广播不出来
需要确认以下几点：
a) 在 Enter Host Name/IP 处手动输入 IP。
a) 在 Enter Host Name/IP 处手动输入 IP。
多数情况下，这时候控制器应该出现在列表中。
b) 确认 PC 和控制器的 TwinCAT 服务已经启动，看 Tc 图标应为蓝色或者绿色。
如果没有启动，PC 侧，进“我的电脑/管理/服务”，找到 TwinCAT Service，启
动。
在控制器侧，进桌面查看有无 TwinCAT Service 启动错误，如报错则先处理错
误。
如何进桌面，要么接显示器，要么进远程桌面（参考第 5 章附件 2：远程桌面）
c) 确认双方都允许 TwinCAT 数据穿过防火墙。
包括操作系统的防火墙和杀毒软件的防火墙，也可以直接关闭防墙。
Win7 系统的倍福工控机出厂时防火墙是打开的，此时 PC 甚至 Ping 不通控制
器，但 Broadcast 时能找到它。
FAQ 添加 ADS 路由
P a g e 2
d) 如果 PC 上有双网卡，最好禁用无线网卡，加完 ADS 路由以后再打开。
e) 如果是以前加得上，现在加不上的情况，最简单的办法是重新启动。
f) 确认双方用于连接的网卡都没有配置成 EtherCAT，
控制器端：如果条件允许，清空 /TwinCAT/Boot 文件夹。
PC 端：64 位系统不需要任何处理，32 位则直接用空白 TSM 文件激活配置。
g) 最好控制器的 TwinCAT 处于配置模式，
这是为了排除 PLC 程序运算量太大来不及响应 ADS 请求的可能。
如果以上步骤都做完，还是不能出现在列表中，就要手动添加路由。
参考第 4 章附件 1：路由表管理器。
3 广播到了却加不上路由
添加成功的标记是 Connected 栏下出现“x”、4024 版本后可以选择 Secure ADS 后出现
锁或者 S，如果没有出现则需要确认以下几点：
a) 如果没有出现“x”和其他标记，但也没有错误提示，那么可以“refresh Status”，或
者重新广播，有可能实际上已经添加成功了。
b) 对于非 CE 系统，确认 PC 和控制器的当前用户都有管理员权限，且有密码保
护。
Win7 或者 XP 系统的倍福控制器，出厂默认的用户为 Administrator，密码为 1.
CE 加路由原来不需要用户名和密码。4024 版本后与 Win7 系统相同也要输入，
如果路由加不上，也可以进控制器添加一个用户，设置密码，重新添加路由。
c) 对 CE 系统，建议还是用 IP Address 方式添加，因为部分低版本的控制器有可能
不支持 By Host Name 的方式。
d) 最好控制器的 TwinCAT 处于配置模式，
这是为了排除 PLC 程序运算量太大来不及响应 ADS 请求的可能。
e) 确认 PC 与控制器的路由表里现有表项的 IP 和 NetID，没有与目标控制器重复。
如果路由表项太多，难以检查重复，最简单的办法是使用第 4 章附件 1“路由表管
理器”清空双方的路由表。
f) 确认 PC 与控制器的 IP、NetID 及计算机名没有重复。重复的概率极小，实
在加不上就检查这个地方。
如果加不上路由，如何查看控制器的 NetID 呢？通常 Broadcast 能够广播出来。
如果广播不出来，但知道控制器的 IP，就要进远程桌面去查看控制器的 AMS
Router。参考第 4 章附件 1：路由表管理器。
如何进远程桌面，参考第 5 章附件 2：远程桌面
如果以上步骤都做完，还是加不成功，就要手动添加路由。
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