Adurion两个HCO5蓝牙模块之间互相通信

实验器材：超声波模块，两个HC05蓝牙模块（注意不要买到盗版的了），小灯，液晶显示屏LCD，蜂鸣器

实现功能：从机读取超声波距离，在液晶屏上面显示，并通过蓝牙协议传入到从机，主机通过串口可显示出来，如果距离大于20cm,小灯亮，且蜂鸣器叫。

实验步骤：

1，用AT指令先进行两个蓝牙模块之间的配对，两个灯两闪一灭就成功配对了

2，连线，注意蓝牙的RX和TX与板子是反起接的

3，烧入下列代码（代码有些累赘，使用可自己修改）

主机代码

#include <SoftwareSerial.h>
#include "dht11.h"
#include <Wire.h>
#define Software_TX 2
#define Software_RX 3
int led= 8;
int buzzer=7;
String A,C;
byte read_dat, jdy_dat,q;
SoftwareSerial BLE_JDY_16(Software_RX, Software_TX);dht11 DHT11;
int a,b,f;
char x,m,v;void setup(){ pinMode(8,INPUT);pinMode(buzzer,OUTPUT);Serial.begin(9600);BLE_JDY_16.begin(9600);pinMode(motor,OUTPUT);}
int i=0;
void loop(){if (BLE_JDY_16.available()) {x=BLE_JDY_16.read();int a=x-'0';Serial.println("超声波距离：");        Serial.println(a);delay(300);if(a>20){             digitalWrite(buzzer, HIGH); }else   {digitalWrite(buzzer, LOW);}    // turn the LED off by making the voltage LOW  }                        }

从机代码

#include <SoftwareSerial.h>
#include "dht11.h"
#include <Wire.h>
#define Software_TX 2
#define Software_RX 3
#define DHT11PIN 8
#include "LiquidCrystal_I2C.h"
byte read_dat, jdy_dat;
SoftwareSerial BLE_JDY_16(Software_RX, Software_TX);
dht11 DHT11;
int a,b,d;
int led=7;
char x,r;
int buzzer=8;
int distance;
const int TrigPin=10;
const int EchoPin=9;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup(){ pinMode(led,INPUT);pinMode(buzzer,OUTPUT);pinMode(DHT11PIN,INPUT);Serial.begin(9600);BLE_JDY_16.begin(9600);lcd.init();        //初始化lcd              lcd.backlight();//点亮lcd   pinMode(TrigPin,OUTPUT);pinMode(EchoPin,INPUT);}void loop(){digitalWrite(TrigPin,LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigPin,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin,LOW);distance=pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.00;if(distance>50){digitalWrite(led,HIGH);}else{digitalWrite(led,LOW);}Serial.print("diatance is :");Serial.print(distance);Serial.print("cm");Serial.println("");a =distance;x=a+'0';delay(1000); //  A += (char)chk; // a=A.toInt();BLE_JDY_16.write(x);lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("T: ");lcd.print(a);lcd.print(" %");if (BLE_JDY_16.available()) {r = BLE_JDY_16.read();d=r-'0';lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("s: ");lcd.print(d);lcd.print(" %");}}

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