ARM40-A5应用程序——SPI应用程序（AD7689）

2017.9.15

一、SPI应用程序的C语言源码

文件名为 test_ad7689.c，代码见本文的最后。

二、交叉编译

arm-none-linux-gnueabi-gcc -o test_ad7689 test_ad7689.c -static

三、执行程序与测试

（1）无AD采样芯片AD7689情况下的测试

硬件上将spidev32765.0对应的SPI_MOSI与SPI_MISO这两个信号线连接在一起，直连即可，无须串接电阻。

将交叉编译得到的 test_ad7689 文件拷贝到ARM40-A5板中，执行程序：

./test_ad7689

可以看到打印为：

root@ARM40:~# ./test_ad7689
in0 get = 3d49
in1 get = 3dc9
in2 get = 3e49
in3 get = 3ec9
in4 get = 3f49
in5 get = 3fc9
in6 get = 3c49
in7 get = 3cc9
..... // 会循环打印

（2）有AD采样芯片AD7689情况下的测试

有AD采样芯片AD7689情况下，将交叉编译得到的 test_ad7689 文件拷贝到ARM40-A5板中，执行程序：

./test_ad7689

可以看到打印为（AD7689的IN上电压不同时，显示的数据会不同）：

root@ARM40:~# ./ad7689for
in0 get = 0
in1 get = 0
in2 get = 0
in3 get = 0
in4 get = 0
in5 get = 0
in6 get = 0
in7 get = 3fff

..... // 会循环打印

四、数据处理

AD采样的数据往往需要经过数字滤波处理，推荐采用一阶低通滤波或者算术平均滤波。

参考文章：

Documentation/spi/spidev_test.c

Linux内核源码中的示例spidev_test.c

http://www.aiweibang.com/yuedu/41098585.html

【Linux公开课】用户态SPI编程

【滤波器学习笔记】一阶RC低通滤波

https://blog.csdn.net/qq_27334499/article/details/52186336

荟聚计划：共商共建共享 Grant

附：

（1）test_ad7689.c 的代码

#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>#define IN0             (0x3c49 << 2)           // IN0 4.096V, AD7689 Configuration Register is 14bit
#define IN1             (0x3cc9 << 2)           // IN1 4.096V
#define IN2             (0x3d49 << 2)
#define IN3             (0x3dc9 << 2)
#define IN4             (0x3e49 << 2)
#define IN5             (0x3ec9 << 2)
#define IN6             (0x3f49 << 2)
#define IN7             (0x3fc9 << 2)
#define M               8                       // channel numconst char *device = "/dev/spidev1.0";
uint32_t speed = 10000000;                      // 10MHz
uint16_t delay = 0;
uint16_t ad7689_cfg[M] = {IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN0, IN1, };/** Error termination*/
static void pabort(const char *s)
{perror(s);abort();
}/** configure channel & get ad data* cfg_data is Configuration Register << 2* rxbuf return ad7689 Channels data*/
uint16_t get_ad_data(int fd,int cfg_data)
{int ret;uint16_t txbuf = cfg_data;uint16_t rxbuf = 0;struct spi_ioc_transfer tr = {.tx_buf = (unsigned long)&txbuf,                // (n+1) channel Configuration.rx_buf = (unsigned long)&rxbuf,                // (n-1) channel data.len = sizeof(txbuf),.delay_usecs = delay,.speed_hz = speed,.bits_per_word = 16,};ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);               // send spi_ioc_transfer to spidevif(ret < 1)pabort("can't send spi message");return rxbuf;
}/** open spidev and set it*/
int spi_set(const char *dev_spi)
{int fd_spi;int ret = 0;uint8_t bits = 16;uint32_t mode = 0;fd_spi = open(dev_spi, O_RDWR);if (fd_spi < 0)pabort("can't open device");/** spi mode*/ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);if (ret == -1)pabort("can't set spi mode");ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);if (ret == -1)pabort("can't get spi mode");/** max speed hz*/ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);if (ret == -1)pabort("can't set max speed hz");ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);if (ret == -1)pabort("can't get max speed hz");/** set spi bits*/ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);if (ret == -1)pabort("can't set bits per word");ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);if (ret == -1)pabort("can't get bits per word");//      printf("mode=0x%x,speed=%d,bits=0x%x\n", mode, speed, bits);return fd_spi;
}int main(int argc, char *argv[])
{int i;int fd;uint16_t data[M];fd = spi_set(device);get_ad_data(fd, ad7689_cfg[6]);get_ad_data(fd, ad7689_cfg[7]);while(1){for(i=0;i<M;i++) {data[i] = get_ad_data(fd, ad7689_cfg[i]);       // use about 650us for 8 channels}for(i=0;i<M;i++) {printf("in%d get = %x \n",i,data[i]);}printf("\n");usleep(50000);}close(fd);
}

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