关于使用SPI总线读取并转串（74HC165）发生数据移位的问题

背景：

使用STM32H743主控，通过SPI读取74HC165的数据，74HC165接了7个按键。

现象：

在所有按键都没按下的时候读取到的数据应该为0x00,按下某个按键对应的bit应该变成1。实际测试发现不按任何按键的时候数据是0x01，按第一个按键的时候读取到0x03，依次类推。按键对应的bit错了一位。

原因：

SPI的初始化代码如下：

void MX_SPI5_Init(void)
{hspi5.Instance = SPI5;hspi5.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi5.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY;hspi5.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;hspi5.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;hspi5.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;hspi5.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;hspi5.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;hspi5.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi5.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;hspi5.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi5.Init.CRCPolynomial = 0x0;hspi5.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;hspi5.Init.NSSPolarity = SPI_NSS_POLARITY_LOW;hspi5.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA;hspi5.Init.TxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;hspi5.Init.RxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;hspi5.Init.MasterSSIdleness = SPI_MASTER_SS_IDLENESS_00CYCLE;hspi5.Init.MasterInterDataIdleness = SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_00CYCLE;hspi5.Init.MasterReceiverAutoSusp = SPI_MASTER_RX_AUTOSUSP_DISABLE;hspi5.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_DISABLE;hspi5.Init.IOSwap = SPI_IO_SWAP_DISABLE;if (HAL_SPI_Init(&hspi5) != HAL_OK){Error_Handler();}}void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(spiHandle->Instance==SPI2){/* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 *//* USER CODE END SPI2_MspInit 0 *//* SPI2 clock enable */__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**SPI2 GPIO ConfigurationPB10     ------> SPI2_SCKPB15     ------> SPI2_MOSI*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_15;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 *//* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */}else if(spiHandle->Instance==SPI3){/* USER CODE BEGIN SPI3_MspInit 0 *//* USER CODE END SPI3_MspInit 0 *//* SPI3 clock enable */__HAL_RCC_SPI3_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();/**SPI3 GPIO ConfigurationPC10     ------> SPI3_SCKPC11     ------> SPI3_MISOPC12     ------> SPI3_MOSI*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN SPI3_MspInit 1 *//* USER CODE END SPI3_MspInit 1 */}else if(spiHandle->Instance==SPI5){/* USER CODE BEGIN SPI5_MspInit 0 *//* USER CODE END SPI5_MspInit 0 *//* SPI5 clock enable */__HAL_RCC_SPI5_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();/**SPI5 GPIO ConfigurationPF7     ------> SPI5_SCKPF8     ------> SPI5_MISO*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI5;HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN SPI5_MspInit 1 *//*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */GPIO_InitStruct.Pin = _165_PL_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE END SPI5_MspInit 1 */}
}

由hspi5.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;可知总线时钟在空闲状态应该处于高电平的，但是在初始化时钟的GPIO的时候用的下拉，导致中线空闲的时候无法处于低电平。所以当SPI去读取数据的时候，时钟上多了一个上升沿，导致采集的第一个数据不对，并且数据都向后移了一位。

SPI配置的时候需要注意：GPIO可以不用上下拉的，如果要上下拉，也需要与CLKPolarity一致。

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