现代控制理论——离散系统，时变系统和非线性系统的状态空间表达式

时间离散系统

离散系统的状态空间表达式可以用差分方程表示：

方程的解释：得到第k步系统的状态和控制，可以得到第k+1系统的状态。

线性时变系统

线性时变系统·的状态空间表达式为：

系统矩阵，输入矩阵，输出矩阵，直接传输矩阵这四个矩阵中的任何一个矩阵中的元素是时间的函数我们就称为这个系统是时变系统

非线性系统

非线性系统的状态空间表达式：

f,g为函数向量，其中f,g是状态向量，控制向量和时间t的非线性函数，如果非线性系统的状态空间表达式中不显含时间t，则称为非线性定常系统

非线性系统的线性化

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