（六）Glonass定位

　　格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯联邦太空署信息中心提供的数据，目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗备用、1颗测试中。
　　
　“格洛纳斯”系统标准配置为24颗卫星，而18颗卫星就能保证该系统为俄罗斯境内用户提供全部服务。该系统卫星分为“格洛纳斯”和“格洛纳斯－M”两种类型，后者使用寿命更长，可达7年。研制中的“格洛纳斯－K”卫星的在轨工作时间可长达10年至12年。
　
　　俄罗斯开发Glonass定位系统，原理跟GPS一样，也是用很多很多卫星来定位。它们之间不同之处在于：
　　一是卫星发射频率不同。GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。
　　二是坐标系不同。GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用前苏联地心坐标系（PE-90）。
　　三是时间标准不同。GPS系统时与世界协调时相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时相关联。

　　至于在实际使用中的不同，我用大白话来说就是
　　①Glonass芯片比GPS贵；
　　②它抗干扰性能强，阴天下雨高楼深壑的地方GPS可能就抓瞎了，Glonass却仍然能正常工作；
　　③北半球定位精度比GPS强一些；
　　④搜星速度快。
　　
　　目前Glonass主要见于高端机型，比如苹果系列，HTC ONE等，都是GPS+Glonass双系统导航，精度相当之高。接下来附带一个网址吧，讲的是GPS／GLONASS组合导航定位技术在ITS的应用。不过讲的太晦涩了，表示不是很能看的懂。
GPS/GLONASS组合导航定位技术

　　预告一下，下一篇讲的是我国的BDS系统以及欧洲的伽利略系统~

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