名称	小觅120	小觅50	ZED
帧率	最高60FPS	最高60FPS	最高100FPS
分辨率	2560x720; 1280x480	2560x720; 1280x480
深度分辨率	1280x720; 640x480	1280x720; 640x480	与所选视频分辨率相同深度格式:32位
支持IR	YES	NO	NO
IR可探测距离	Up to 3m	-----	------
视角	D:121° H:105° V:58°	D:70° H:64° V:38°	90°（高）x 60°（V）x 110°（D）最大。
像素尺寸	3.75 x 3.75μm	3.75 x 3.75μm	每个传感器4M像素，大2微米像素
基线	120mm	120mm	120mm
焦距	2.45mm	3.9mm	未查到
滤镜	NO	IR-CUT滤光片	NO
运动感知	6 Axis IMU(Bosch BMI088)	6 Axis IMU(Bosch BMI088)	未找到是否有IMU 但可通过解算得到 6轴姿态精度：位置：+/- 1mm 方向：0.1°
IMU频率	100/200/250/333/500Hz	100/200/250/333/500Hz	高达100Hz
工作距离	0.32-7m	0.49-10m	0.5 - 20米（1.64至65英尺）
镜头	Replacable Standard M12	Replacable Standard M12	ƒ/ 2.0光圈广角全玻璃双镜头，减少失真

Zed相机官网参数

小觅相机官网参数

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