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前言
一、多机器人集群编队策略
- 1、多机器人协同作业冲突问题
- - （1）介绍
  - （2）多机器人系统的优点
  - （3）冲突的定义
  - （4）冲突的类型
  - （5）冲突解决策略
  - （6）多机协同作业的核心技术
二、相关案例
- 多机器人决策规划–tuw_multi_robot
- 多机器人规划 EGO-Swarm算法

前言

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