常用置位、清零解释及stm32f103寄存器点亮led

置位：|= ，清0：&=~

清0例：*（unsigned int*）0x40010C0C &=~(1<<0)

先让1左移0位，即

再全部取反，即

再与之相与，即....

我们知道1和1或0相与都为它自己本身，而0和0或1相与都为0，故达到了清0的作用

置位例：0xABC6|=((1)<<3)

0xABC6=

首先，1左移3位，得到0000 0000 0000 1000

|运算符 0|0=0，0|1=1，1|0=1，1|1=0；即相同为0，不同为1

即1010 1011 1100 1110

如此以来就达到了置位的效果。

************************************************************************************************************

PB0使能

GPIOB起始地址

控制ODR寄存器

配置IO口为输出（控制CRL寄存器）

  推挽输出主要目的为增强输出的负载能力。推挽既可以输出低电平也可以输出高电平;STM32的引脚一般是高阻态，但是推挽输出默认为低电平。

使能时钟(RCC_APB2ENR)

代码：

//打开GPIOB端口的时钟
   *(unsigned int * )0x40021018 |= ( (1)<<3 );
   //配置IO口为输出
   *(unsigned int * )0x40010C00 |= ( (1)<<(4*0) );
   //控制ODR寄存器
*(unsigned int * )0x40010C00 &=~(1<<0);

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