我又发现以前的笔记被自己保存成了私密模式,难怪一开始找不到!

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0.速度曲线介绍

1.梯形速度曲线

2.S型速度曲线


0.速度曲线介绍

1.梯形速度曲线

2.S型速度曲线

参考:多自由度机器人位姿轨迹规划研究

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