T型速度曲线 S型速度曲线
我又发现以前的笔记被自己保存成了私密模式,难怪一开始找不到!
目录
0.速度曲线介绍
1.梯形速度曲线
2.S型速度曲线
0.速度曲线介绍
1.梯形速度曲线
2.S型速度曲线
参考:多自由度机器人位姿轨迹规划研究
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