标题手势控制 Python ！Leap Motion Python 开发教程

最近需要使用 Leap Motion 控制机械灵巧手，所以在 Python 的平台上做了一些 Leap Motion 的开发，现在整理一下发出来喽

有兴趣的同学可以浏览一下 Leap Motion 开发者官网哦

一，配置环境

Leap Motion 的开发者官方指出目前的开发文件最高只支持 Python 2.7, 所以使用更高版本的小伙伴们需要新添加一个虚拟环境哦。

如果你已经有一个 Python2.7 版本的环境，可以省略步骤 A

A. 配置虚拟Python环境

由于本人是在windows 上用 Anaconda 配置的环境，所有我直接在 Anaconda 的命令行里输入了以下代码创建了一个新的名为 “py27” 的 Python 2.7 虚拟环境

#以下代码创建环境
conda create --name py27 python=2.7
#创建完后切换到新创建的环境
conda activate py27

B. 下载 Leap Motion 的开发库

想要开发一个 Leap Motion 控制器，必须按照以下顺序满足这些条件

下载并安装官方SDK

在Python项目目录中包含lib文件

导入Leap并运行程序

所以大家先去 SDK官方下载链接. 下载自己的系统所需的版本，至于v2还是v4，应该无所谓。如果下载不了，评论里和我说，我会把我自己下载的SDK上传过来。

官方最新的SDK里应该包含的lib文件在更新SDK后消失了！但是这里作者自己找到了需要包括的文件，放这里了，直接下载就行！（csdn下载链接）

C. 配置项目目录

请遵循以下步骤

在你的 Python 根目录创建一个名为 lib 的文件夹
解压打开从本文下载的LeapSDK文件（注意是本文下载的，官方的缺少文件）
遵循下面这张图，将你的系统所需要的文件复制进Python 目录下的lib文件夹

64 位系统用x64，32位系统用x86
复制完文件后你的项目下的lib文件夹应该类似以下（本人使用的windows 64位）
在你需要运行的 Python 文件的第一行写入以下代码

import sys
sys.path.insert(0, "lib")
import Leap

然后运行，我们就成功地 import 了 Leap 库！赶紧运行以下测试代码试试看吧

D. 测试代码

################################################################################
# Copyright (C) 2012-2016 Leap Motion, Inc. All rights reserved.               #
# Leap Motion proprietary and confidential. Not for distribution.              #
# Use subject to the terms of the Leap Motion SDK Agreement available at       #
# https://developer.leapmotion.com/sdk_agreement, or another agreement         #
# between Leap Motion and you, your company or other organization.             #
################################################################################import Leap, sys, thread, timeclass SampleListener(Leap.Listener):finger_names = ['Thumb', 'Index', 'Middle', 'Ring', 'Pinky']bone_names = ['Metacarpal', 'Proximal', 'Intermediate', 'Distal']def on_init(self, controller):print "Initialized"def on_connect(self, controller):print "Connected"def on_disconnect(self, controller):# Note: not dispatched when running in a debugger.print "Disconnected"def on_exit(self, controller):print "Exited"def on_frame(self, controller):# Get the most recent frame and report some basic informationframe = controller.frame()print "Frame id: %d, timestamp: %d, hands: %d, fingers: %d" % (frame.id, frame.timestamp, len(frame.hands), len(frame.fingers))# Get handsfor hand in frame.hands:handType = "Left hand" if hand.is_left else "Right hand"print "  %s, id %d, position: %s" % (handType, hand.id, hand.palm_position)# Get the hand's normal vector and directionnormal = hand.palm_normaldirection = hand.direction# Calculate the hand's pitch, roll, and yaw anglesprint "  pitch: %f degrees, roll: %f degrees, yaw: %f degrees" % (direction.pitch * Leap.RAD_TO_DEG,normal.roll * Leap.RAD_TO_DEG,direction.yaw * Leap.RAD_TO_DEG)# Get arm bonearm = hand.armprint "  Arm direction: %s, wrist position: %s, elbow position: %s" % (arm.direction,arm.wrist_position,arm.elbow_position)# Get fingersfor finger in hand.fingers:print "    %s finger, id: %d, length: %fmm, width: %fmm" % (self.finger_names[finger.type],finger.id,finger.length,finger.width)# Get bonesfor b in range(0, 4):bone = finger.bone(b)print "      Bone: %s, start: %s, end: %s, direction: %s" % (self.bone_names[bone.type],bone.prev_joint,bone.next_joint,bone.direction)if not frame.hands.is_empty:print ""def main():# Create a sample listener and controllerlistener = SampleListener()controller = Leap.Controller()# Have the sample listener receive events from the controllercontroller.add_listener(listener)# Keep this process running until Enter is pressedprint "Press Enter to quit..."try:sys.stdin.readline()except KeyboardInterrupt:passfinally:# Remove the sample listener when donecontroller.remove_listener(listener)if __name__ == "__main__":main()

如果大家看完之后还有问题或者配置过程中出现问题的话欢迎在下方评论或者联系我哦,接下来还会更新开发Leap Motion过程中总结的一些经验作为第二部分，敬请期待！

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