用Matlab进行部分分式展开
[r p k]=residue[num,den]
例如H(s)=(2s3+5s2+3s+6)/(s3+6s2+11s+6)
num=[2 5 3 6];
den=[1 6 11 6];
[r p k]=residue[num,den]
r=[-6 -4 3] %留数
p=[-3 -2 1] %极点
k=2 %余项
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