DSP相对于计算机的优点,基于DSP的导航计算机研究

摘要：

捷联式惯性导航系统是一种十分先进的惯性导航技术,它采用数学平台代替实体平台,即通过导航计算机实时计算出姿态矩阵,建立起数学平台,所以导航计算机是是整个系统的核心和关键.目前,捷联惯导航系统正向高精度,高可靠性,低成本,小型化,数字化的方向发展. DSP(Digital Signal Processor)是现代数字信号处理中的一门新兴技术,作为一种专门的数字信号处理器,它具有高效,高速和高精度等优点.本文应用AVR单片机和DSP设计了一套双CPU捷联导航计算机系统.以高速,高精度的DSP—TMS320VC5402作为导航计算机数据处理的核心,以高速,高性能的高档8位单片机ATmaga128L为作为整个系统的控制器,构成了一套双CPU的捷联导航计算机系统.这为导航系统的小型化,低成本,数字化提供了一种设计思想.如果再加上GPS,电子罗盘和计程仪等,就可以完整的组合一个定位和导航系统. 本文围绕基于DSP的导航计算机系统,具体开展了以下几方面研究工作: 1.论文分析了捷联惯导系统的基本原理,讨论了捷联惯导系统的算法. 2.提出并论证了导航计算机的总体方案,同时分析了DSP和AVR单片机这两种微处理器的特点和应用方法. 3.讨论了基于DSP的捷联惯导系统的硬件设计,包括基本功能的实现,原理框图及外围电路的设计.本文对DSP周围的接口电路作了较详细的介绍,主要电路有存储器系统,引导装载程序系统,通用异步串行口电路以及复位电路等. 4.论述了系统的各种软件的具体设计方法.采用汇编语言和C语言混合编程的方法来实现整个系统软件.并且详细讨论了实现该导航系统过程中的软件,硬件的调试和考核过程.

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