微信小程序：BLE蓝牙开发

一、添加蓝牙权限：

1.添加蓝牙权限(工程/app.json)：

{...,"permission": {"scope.bluetooth": {"desc": "BLE蓝牙开发"},"scope.userLocation": {"desc": "BLE蓝牙开发定位"},"scope.userLocationBackground": {"desc": "BLE蓝牙开发后台定位"}}
}

二、实现扫描/连接/接收BLE设备数据：

1.实现BLE蓝牙设备扫描：

const TIMEOUT = 10000;
var isInit = false
var isScanning = false
var timer = null
var mTimeout = TIMEOUT;
//开始扫描
function startScan({timeout = TIMEOUT,onFindCallback,onStopCallback
}) {if (isScanning) returnconsole.log('0.开始初始化蓝牙 >>>>>>')mTimeout = timeoutlistenerScanResult(onFindCallback) //监听扫描结果wx.openBluetoothAdapter({ // 初始化蓝牙mode: 'central', //小程序作为中央设备success: (res) => { //初始化蓝牙成功isScanning = trueconsole.log('1.开始扫描设备 >>>>>>')wx.startBluetoothDevicesDiscovery({allowDuplicatesKey: false}) //开始搜索蓝牙设备startTimer(onStopCallback)},fail: (res) => { //初始化蓝牙失败if (res.errCode !== 10001) returnwx.onBluetoothAdapterStateChange((res) => {if (!res.available) returnisScanning = trueconsole.log('1.开始扫描设备 >>>>>>')wx.startBluetoothDevicesDiscovery({allowDuplicatesKey: false}) //开始搜索蓝牙设备startTimer(onStopCallback)})}})
}function startTimer(onStopCallback) {cancelTimer()timer = setTimeout(function () {stopScan()if (onStopCallback != null && typeof onStopCallback === 'function') {onStopCallback() //停止扫描回调外部}}, mTimeout) //默认10秒后停止扫描
}function cancelTimer() {if (timer != null) {clearTimeout(timer)timer = null}
}
//监听并处理扫描结果
function listenerScanResult(onFindCallback) {if (isInit) returnisInit = truewx.onBluetoothDeviceFound((res) => { //监听扫描结果res.devices.forEach((device) => {if (!device.name.startsWith('T')) return //过滤非本公司蓝牙设备console.log('扫到设备, deviceName: ', device.name)if (onFindCallback != null && typeof onFindCallback === 'function') {onFindCallback(device) //找到设备回调外部}})})
}
//是否扫描中
function isScan() {return isScanning
}
//停止扫描
function stopScan() {console.log('停止扫描设备 >>>>>>')cancelTimer()if (!isScanning) return;isScanning = false;wx.stopBluetoothDevicesDiscovery() //停止扫描
}module.exports = {startScan,isScan,stopScan
}

2.实现连接设备/接收数据：

var Scan = require('../ble/scan/Scan')
const SET_MODE_SERVICE_UUID = "0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb" //设置模式-服务UUID
const SET_MODE_CHARACTERISTIC_UUID = "00002a19-0000-1000-8000-00805f9b34fb" //设置模式-特征值UUID
const SET_MODE_DESCRIPTOR_UUID = "00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb" //设置模式-特征值描述UUID(固定不变)
const WRITE_DATA_SERVICE_UUID = "01ff0100-ba5e-f4ee-5ca1-eb1e5e4b1ce1" //写数据-服务UUID
const WRITE_DATA_CHARACTERISTIC_UUID = "01ff0101-ba5e-f4ee-5ca1-eb1e5e4b1ce1" //写数据-特征值UUID
const ENABLE_NOTIFICATION_VALUE = [0x01, 0x00]; //启用Notification模式
const DISABLE_NOTIFICATION_VALUE = [0x00, 0x00]; //停用Notification模式
const ENABLE_INDICATION_VALUE = [0x02, 0x00]; //启用Indication模式
const TIMEOUT = 10000;
var timer = null
var onConnected = null
var onDisconnect = null
var onRead = null
var writeService = null
var writeCharacteristic = null
var isConnecting = false
var isConnected = false
var mDevice = nullfunction startTimeoutCheck() {cancelTimeoutCheck()timer = setTimeout(function () {close() //超时后关闭蓝牙连接}, TIMEOUT) //10秒后超时
}function cancelTimeoutCheck() {if (timer != null) {clearTimeout(timer)timer = null}
}
//1.扫描
function start({deviceName,timeout = 10000,onDeviceNotFindCallback,onConnectedCallback,onDisconnectCallback,onReadCallback
}) { //开始扫描if (isConnecting || isConnected) returnonConnected = onConnectedCallbackonDisconnect = onDisconnectCallbackonRead = onReadCallbackScan.startScan({timeout: timeout,onFindCallback: function (device) { //找到设备回调函数if (device.name == deviceName) {mDevice = deviceScan.stopScan() //停止扫描connect(device) //转 - 2.连接}},onStopCallback: function () { //停止扫描回调函数if (mDevice == null) {console.log("没找到设备 >>>>>>")onDeviceNotFindCallback() //没扫描到设备时, 回调外部}}})
}
//2.连接
function connect(device) { //开始连接console.log("2.开始连接 >>>>>>deviceName: " + device.name)isConnecting = truestartTimeoutCheck()wx.createBLEConnection({deviceId: device.deviceId, //设备的 deviceIdsuccess: () => { // 连接成功console.log("连接成功 >>>>>>deviceName: " + device.name)cancelTimeoutCheck()if (onConnected != null && typeof onConnected === 'function') {onConnected() //连接成功回调外部}requestMtu(device); //设置MTUdiscoverServices(device) //开始扫描服务},fail: (res) => { //连接失败console.log("连接失败 >>>>>>deviceName: " + device.name)cancelTimeoutCheck()close() //连接失败关闭蓝牙连接if (onDisconnect != null && typeof onDisconnect === 'function') {onDisconnect() //关闭连接回调外部}}})
}
//2.1.设置MTU
function requestMtu(device) {console.log("2.1.请求设置mtu为512 >>>>>>name: " + device.name)wx.setBLEMTU({deviceId: device.deviceId,mtu: 200, //最大传输字节success: (res) => { // mtu设置成功console.log("mtu设置成功 >>>>>>deviceName: " + device.name + " 当前mtu: " + res.mtu)},fail: () => { // mtu设置失败console.log("mtu设置失败 >>>>>>deviceName: " + device.name)}})
}
//3.发现服务
function discoverServices(device) {console.log("3.开始发现服务 >>>>>>deviceName: " + device.name)startTimeoutCheck()wx.getBLEDeviceServices({deviceId: device.deviceId, //设备的 deviceIdsuccess: (res) => {console.log("发现服务成功 >>>>>>deviceName: " + device.name)cancelTimeoutCheck()isConnecting = falseisConnected = truevar len = res.services.lengthfor (let i = 0; i < len; i++) {var serviceItem = res.services[i]var serviceUuid = serviceItem.uuid;if (serviceUuid.toUpperCase() == SET_MODE_SERVICE_UUID.toUpperCase()) { //找到设置模式的服务console.log("3.1.找到设置模式的服务 >>>>>>deviceName: " + device.name + "  serviceUuid: " + SET_MODE_SERVICE_UUID)readCharacteristics(device, serviceItem); //读取特征值} else if (serviceUuid.toUpperCase() == WRITE_DATA_SERVICE_UUID.toUpperCase()) { //找到写数据的服务console.log("3.2.找到写数据的服务 >>>>>>deviceName: " + device.name + "  serviceUuid: " + WRITE_DATA_SERVICE_UUID)writeService = serviceItem;readCharacteristics(device, serviceItem); //读取特征值}}}})
}
//4.读取特征值(读出设置模式与写数据的特征值)
function readCharacteristics(device, serviceItem) {wx.getBLEDeviceCharacteristics({deviceId: device.deviceId, //设备的 deviceIdserviceId: serviceItem.uuid, // 上一步中找到的某个服务idsuccess: (res) => {var len = res.characteristics.lengthfor (let i = 0; i < len; i++) {var characteristicItem = res.characteristics[i]var characteristicUuid = characteristicItem.uuid;if (characteristicUuid.toUpperCase() == SET_MODE_CHARACTERISTIC_UUID.toUpperCase()) { //找到设置模式的特征值console.log("4.1.找到设置模式的特征值 >>>>>>deviceName: " + device.name + "  characteristicUUID: " + SET_MODE_CHARACTERISTIC_UUID);setNotificationMode(device, serviceItem, characteristicItem); //设置为Notification模式(设备主动给手机发数据)} else if (characteristicUuid.toUpperCase() == WRITE_DATA_CHARACTERISTIC_UUID.toUpperCase()) { //找到写数据的特征值console.log("4.2.找到写数据的特征值 >>>>>>deviceName: " + device.name + "  characteristicUUID: " + WRITE_DATA_CHARACTERISTIC_UUID);writeCharacteristic = characteristicItem; //保存写数据的征值}}}})
}
//4.1.设置为Notification模式(设备主动给手机发数据)，Indication模式需要手机读设备的数据
function setNotificationMode(device, serviceItem, characteristicItem) {console.log("4.1.设置为通知模式 >>>>>>name: " + device.name)wx.onBLECharacteristicValueChange((data) => { //监听设备数据if (data == null) return;console.log("接收数据 >>>>>>name: " + device.name + "  data: " + data);onRead(data); //回调外部，返回设备发送的数据})wx.notifyBLECharacteristicValueChange({deviceId: device.deviceId,serviceId: serviceItem.uuid,characteristicId: characteristicItem.uuid,state: true,}) //为指定特征的值设置通知if (characteristicItem.properties.write) { // 该特征值可写(即设置模式的descriptor)console.log("发送Notification模式给设备 >>>>>>name: " + device.name);let buffer = new ArrayBuffer(2)let bufSet = new DataView(buffer)bufSet.setInt16(0, ENABLE_NOTIFICATION_VALUE[0])bufSet.setInt16(1, ENABLE_NOTIFICATION_VALUE[1])wx.writeBLECharacteristicValue({deviceId: device.deviceId,serviceId: serviceItem.serviceId,characteristicId: characteristicItem.uuid,value: buffer,}) //发送Notification模式给设备}
}
//发送指令到设备
function writeCommand(data) {console.log("发送指令给设备 >>>>>>deviceName: " + device.name + "  data: " + data);var len = data.length;let buffer = new ArrayBuffer(len)let bufSet = new DataView(buffer)for (let i = 0; i < len; i++) {bufSet.setUint8(i, data[i])}wx.writeBLECharacteristicValue({deviceId: device.deviceId,serviceId: writeService.serviceId,characteristicId: writeCharacteristic.uuid,value: buffer,}) //发送指令给设备
}
//断开连接
function close(device) {console.log("断开连接 >>>>>>deviceName: " + device.name);isConnecting = falseisConnected = falsewx.closeBLEConnection({deviceId: device.deviceId,}) //断开连接wx.closeBluetoothAdapter({}) //关闭蓝牙
}module.exports = {start,close
}

3.调用例子：

var ConnectManager = require('../../utils/ble/ConnectManager')
...//省略其他
ConnectManager.start({deviceName: "T11302002020169", //待连接设备的名称onDeviceNotFindCallback: function () { //没找到设备},onConnectedCallback: function () { //连接成功回调},onDisconnectCallback: function () { //连接关闭回调},onReadCallback: function (data) {   //设备发过来的数据},
})

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