u-boot(四)命令实现

命令是如何实现的？

输入命令
执行函数,根据命令去寻找函数

所以会有一个命令的结构体[name,fun]，该结构体含有命令的name和对应的fun函数。

分析run_command

函数原型如下 int run_command (const char *cmd, int flag)

处理，空格，;等
解析参数parse_line (finaltoken, argv)

example： md.w 0 ------>argv[0]= "md.w", argv[1]=" 0"```
/* Extract arguments */
if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {rc = -1; /* no command at all */continue;
}
```

命令搜索if ((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL)，可以发现结构体

struct cmd_tbl_s {char        *name;      /* Command Name         */int     maxargs;    /* maximum number of arguments  */int     repeatable; /* autorepeat allowed?      *//* Implementation function  */int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);char        *usage;     /* Usage message    (short) */
#ifdef   CFG_LONGHELPchar        *help;      /* Help  message    (long)  */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE/* do auto completion on the arguments */int     (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};

查看函数，可以发现是在__u_boot_cmd_start和__u_boot_cmd_end中遍历，这个地址是在链接脚本中定义的，也就是命令这个东西，有一个特殊的属性，定位到某个地址.

 . = .;__u_boot_cmd_start = .;.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }__u_boot_cmd_end = .;

搜索这个段属性.u_boot_cmd,在include\command.h有这么一个宏

#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

再搜索下这个宏

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

再搜索一下这个U_BOOT_CMD，可以发现其实就是命令了，搜索下命令bootm,在common\cmd_bootm.c中

U_BOOT_CMD(bootm,  CFG_MAXARGS,    1,  do_bootm,"bootm   - boot application image from memory\n",//注意，下面的几个是没有逗号,是整体"[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n""\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n""\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
);

尝试着展开这个宏，可以发现就是定义了一个段属性特殊的结构体，也就是命令结构体

cmd_tbl_t  __u_boot_cmd_bootm  Struct_Section=
{"bootm",CFG_MAXARGS,1,do_bootm,"bootm   - boot application image from memory\n",//下面的字符串是一个整体"[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n""\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n""\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
}

repeatable 可重复，指的是直接按回车是否继续执行上次命令
usage，短的help，指的是直接输入help查看的所有命令显示的帮助
help，具体的help，指的是help cmd 查看的具体的信息

小结

U-boot 的命令是用结构体存储的，这些结构体是用特殊的段属性集合到一块区域里面去，分散在各个文件中
命令解析的时候是去这个段去搜索的，这个段属性的地址是从__u_boot_cmd_start到__u_boot_cmd_end，在链接脚本中定义的.
命令结构体

struct cmd_tbl_s ;

自定义一个命令

参考common/cmd_bootm.c的头文件,编写源代码cmd_hello.c

代码

#include <common.h>
#include <watchdog.h>
#include <command.h>
#include <image.h>
#include <malloc.h>
#include <zlib.h>
#include <bzlib.h>
#include <environment.h>
#include <asm/byteorder.h>
int do_hello (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{int i ;printf ("hello world %d \n,", argc);//打印下参数for(i=0;i<argc;i++){printf ("argv[%d] is %s \n",i,argv[i]);}return 0;
}U_BOOT_CMD(hello,  CFG_MAXARGS,    1,  do_hello,"this is short help for hello  just test\n","this is long help for hello  just test\n"
);

makefile

修改common的makefile,只需要在COBJS上加上cmd_hello.o

转载：https://www.cnblogs.com/zongzi10010/p/10023679.html

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u-boot分析之命令实现(四)

u-boot(四)命令实现

分析run_command

小结

自定义一个命令

代码

makefile

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