C-V2X:(Cellular-V2X,蜂窝车联⽹) 该技术在DSRC技术之后推出,⽬的同样是在车辆之间进⾏直接⽆线通信。C-V2X由3GPP组织定义,基于蜂窝调制解调器技术,其接⼊层与DSRC有着本质上的不同,完全不兼容。C-V2X中的C是指蜂窝(Cellular),它是基于3G/4G/5G等蜂窝⽹通信技术演进形成的车⽤⽆线通信技术,包含了两种通信接⼝:⼀种是车、⼈、路之间的短距离直接通信接⼝(PC5),另⼀种是终端和基站之间的通信接⼝(Uu),可实现长距离和更⼤范围的可靠通信。C-V2X是基于3GPP全球统⼀标准的通信技术,包含LTE-V2X和5G-V2X,从技术演进⾓度讲,LTE-V2X⽀持向5G-V2X平滑演进。
ODD:(operational design domain,设计运行范围),国外使用,自动驾驶法力边界,驾驶自动化系统设计是确定的适用于其功能运行的外部环境条件
ODC:(operational design condition,设计运行条件),国内使用,自动驾驶法力边界
TSP:(Telematics Service Provider)汽车远程服务提供商,elematics服务集合了位置服务、Gis服务和通信服务等现代计算机技术,为车主和个人提供强大的服务:导航、娱乐、资讯、安防、SNS、远程保养的。TSP平台连接硬件与软件厂商,提供多种服务内容,在车联网产业链中地位重要。
robotaxi: 自动驾驶出租车
AVP: automated valet parking 自助代客泊车
DDT: dynamic driving task 动态驾驶任务,除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为
ITS: intelligence trasport system 智能运输系统
RSU: Road Side Unit 路测单元
MPI:Miles per Intervention 平均接管里程数
ACC: Adaptive Cruise Control 自适应巡航,L1级
TJA: traffic jam assist 交通拥堵辅助,L2级
HWA: highway assist 高速公路辅助,L2级
LKS: lane keeping system 车道保持系统
AEB: automatic emergency braking 自动紧急制动
LSAD:Low speed automated driving 低速自动驾驶
ECU: (Electronic Control Unit)电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”
LSS: lane assist system 车道辅助系统
LDW: lane departure warning 车道偏离警告
LDP: lane departure 车道偏离辅助
SSS: side assist system 侧向辅助系统
DOW: door open warning开门预警
BSD: blind spot monitoring盲区监测
GNSS: Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统
GPS: global position system全球定位系统

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