Science Robotics 封面论文 | 绝影狗：陌生环境自适应“摸爬滚打”「AI核心算法」...

关注：耕智能，深耕AI脱水干货

作者：Chuanyu Yang 来源：机器人大讲堂

转载请联系作者

近日上线的ScienceRobotics杂志发表了英国爱丁堡大学机器人团队与浙江大学控制学院机器人团队的学者的研究进展。杂志将其选为封面论文，在封面刊登了"绝影"四足机器人的照片，展示其敏捷灵活的身姿。

灵活适应未知环境的能力是机器人走向应用的关键。英国爱丁堡大学机器人团队与浙江大学控制学院机器人团队的学者开展合作研究，提出了一种基于深度强化学习的多专家学习体系结构（multi-expert learning architecture，MELA），训练机器人在未知环境实现快速灵活的运动响应。

MELA主要由8个深层神经网络组成，并与门控神经网络进行组合，以响应不断变化的情况而产生自适应行为。这种方法将专家技能与自适应策略快速在线综合，帮助机器人在不断变化的任务中快速响应。通过MELA训练，四足机器人“绝影”在没有导航的情况下，自动执行在平路、楼梯、跷跷板、砾石堆等路面连贯的小跑、转向，在外力干扰下也能从跌倒中快速恢复。

得益于可以适应新场景的人工智能控制器，即使在不熟悉的环境中，机器人也可以在跌倒后自行起身。它可以使四足机器人在应对地震等自然灾害时更加有用。

英国爱丁堡大学的研究人员使用了“深度强化学习”的AI技术，向四足机器人教授一系列基本技能，例如小跑，转向和跌倒恢复。这涉及到机器人尝试不同的移动方式，并获得了达到某个目标的数值分数，例如跌倒后站起来，失败则受到惩罚。这使AI能够识别出需要采取哪些动作，并在以后的类似情况下重复执行这些动作。

然后，团队在各种环境中对机器人进行了测试，以查看它们是否可以结合这些基本技能并对新情况迅速做出反应。尽管没有被编程为在这些复杂的环境中导航，这些机器人仍可以使他们的动作适应楼梯，光滑的表面和砾石。研究团队还测试了机器人被反复推倒后的恢复能力，如上面的视频所示。

伦敦帝国理工学院的爱德华·约翰斯说：“这就像人们可能会知道如何扔球，如何接球，然后通过一起进行实验来学习如何变戏法一样。”

英国《新科学家》杂志评述，这项进展让机器人即使在陌生环境中也能灵活适应，意味着四足机器人在应对地震等自然灾害时更加有用。

历史精华好文

专辑1：AI工程落地
专辑2：AI核心算法
专辑3：AI优质资源

交流合作

请加微信号：yan_kylin_phenix，注明姓名+单位+从业方向+地点，非诚勿扰。

Science Robotics 封面论文 | 绝影狗：陌生环境自适应“摸爬滚打”「AI核心算法」...相关推荐

2020AI顶会的腾讯论文解读 | 多模态学习、视频内容理解、对抗攻击与对抗防御等「AI核心算法」
关注:决策智能与机器学习,深耕AI脱水干货报道 | 腾讯AI实验室计算机视觉领域三大顶会之一的 ECCV(欧洲计算机视觉会议)今年于 8 月 23-28 日举办.受新冠肺炎疫情影响,今年的 EC ...
「谷歌等」四足机器人2020重要研究进展+宇树狗舞蹈放送「AI工程落地」
作者:小A 来源:Unitree宇树科技转载请联系作者舞蹈时间-来自宇树科技的A1小狗 2020重要研究进展一.谷歌和加利福尼亚大学伯克利分校(Berkeley)深入研究了四足生物的运动姿 ...
复杂环境下的高精度定位「自动驾驶」「AI工程落地」
关注:决策智能与机器学习,深耕AI脱水干货作者:DataFun&小马智行来源:焉知自动驾驶转载请联系作者首先,定位(Location)和导航(Navigation)技术是负责实时提供 ...
充电一次可走15460步，还能边走边充，这个机械假腿连脚趾都能动 | Science Robotics封面...
Alex 发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 来看一段"机械飞升"的视频: 小哥穿戴上一个机械假腿,气定神闲地走上楼梯,甚至还可以跨级. 下楼也完全没问题: 除了肉眼可 ...
鳗鱼劈断后下半身还能运动，机器人：拿来吧你丨Science子刊封面
萧箫发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI 机器人的部件通信中断后,还能正常做动作吗? 这里的部件,指传感器.通信总线.控制电路,是机器人运动的核心. 现在,一群来自EPFL的科学家在 ...
科幻里的机器人蜂群被浙大搞出来了！独立思考自主导航，可编队飞行追踪目标，成果登Science子刊封面...
梦晨发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 机器人集群自如穿梭密集的竹林,这一幕不是出自电影大片,而是在浙江湖州真实上演. 自然形成的复杂环境对机器人来说是未知的,没有事先测绘. 也没有统一 ...
证明人脑细胞在体外也有感知，「盘中之脑」论文正式登Cell子刊
詹士发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 这有一个放在盘中的「大脑」,它以为自己是游戏角色,其活着的意义就是完成游戏任务. 有「黑客帝国」内味儿了??? 现实中,这个盘中大脑有人做出来了, ...
【论文导读】浅谈胶囊网络与动态路由算法
前言 "Dynamic Routing Between Capsules"是由Hinton等联合发表在NIPS会议上.提出了一个新的神经网络---胶囊网络与囊间的动态路由算法. 上 ...
硕士论文研究「AI预测性取向」：化妆等因素并不影响判断
全世界只有3.14 % 的人关注了数据与算法之美 2017 年,斯坦福大学的一篇<深度学习通过面部识别判断性取向超越人类>曾引发了极大争议,其通过 AI 算法仅需「看面相」即可判断一个人 ...

Science Robotics 封面论文 | 绝影狗：陌生环境自适应“摸爬滚打”「AI核心算法」...

Science Robotics 封面论文 | 绝影狗：陌生环境自适应“摸爬滚打”「AI核心算法」...相关推荐

最新文章

热门文章