STM32系列文章目录

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前言
一、HAL库之串口收发
- 1.配置STM32CUBEID
- 2.使用串口中断收发
- - 2.1 配置串口中断
  - 2.2 HAL库中断处理逻辑
- 3 测试结果

前言

本文主要记录STM32—HAL库开发笔记，以及一些本人在开发过程中遇到的问题。

一、HAL库之串口收发

在本章节主要介绍USART的串口收发方式

1.配置STM32CUBEID

配置：USART的波特率为115200，其余参数默认

在自动生成的工程文件中，在工程文件夹下找到Core/Src下，找到usart.c文件。添加如下代码。

#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printfset to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/*** @brief  Retargets the C library printf function to the USART.* @param  None* @retval None*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{/* Place your implementation of fputc here *//* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;
}

提示：需要加在/* USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */之间，否则重新生成工程时候，代码会消失。
需要在使用串口打印数据的地方，直接调用printf函数即可。

2.使用串口中断收发

2.1 配置串口中断

使能串口中断，并设置抢占式优先级和子优先级。

2.2 HAL库中断处理逻辑

下面来逐步实现上述功能

调用HAL_UART_Receive_IT()来实现开启中断，设置接受缓存区，以及要接受的字节数量，需要在加在main函数中的，while之前

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &USART1_NewData, 1);//开启接收中断，设置缓冲区，以及设置多少个字节后进入中断

写中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()函数
在HAL库中，可以找到HAL_UART_RxCpltCallback()的定义如下所示

/*** @brief  Rx Transfer completed callbacks.* @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains*                the configuration information for the specified UART module.* @retval None*/
__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(huart);/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file*/
}

_weak是弱函数的意思，在MDK ARM链接时优先链接定义为非weak的函数或变量，如果找不到则再链接_weak函数。故此自定义HAL_UART_RxCpltCallback()函数如下。

uint8_t      USART1_BUFF[USART_MAX_LEN];//接受缓冲区
uint16_t    USART1_RX_STA=0;//接受状态标记
uint8_t     USART1_NewData;//串口收到的1字节数据缓存void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart==&huart1){printf("%c",USART1_NewData);//HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)USART1_NewData,1,100);if((USART1_RX_STA&0x00)==0){if(USART1_RX_STA&0x4000){if(USART1_NewData!=0x0a){USART1_RX_STA=0;//重新开始接受}else{USART1_RX_STA|=0x8000;}}else{USART1_BUFF[USART1_RX_STA&0x3FFF]=USART1_NewData;USART1_RX_STA++;if(USART1_RX_STA>(USART_MAX_LEN-1)){USART1_RX_STA=0;}}}}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &USART1_NewData, 1);//由于是收到一个字节就进中断一次，在出中断回调函数之前需要重新打开串口接受中断。
}

按照上述配置之后，便可以使用printf打印信息，以及使用串口接收中断回显上位机发来的信息。

3 测试结果

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