BLDC控制方案简介

BLDC定位方案

功能描述：采用注入脉冲方式判断转子位于哪个扇区

实现方案：三相六方向上的脉冲注入偶数项为电流ADC采样, 奇数项与偶数项方向,做抵消用,

第一轮导通UH VL WL，注入时间30us（根据实际电机配置）采集I1

第二轮导通UL VH WH，注入时间30us（根据实际电机配置）采集I2

第三轮导通UH VH WL，注入时间30us（根据实际电机配置）采集I3

第四轮导通UL VL WH，注入时间30us（根据实际电机配置）采集I4

第五轮导通UL VH WL，注入时间30us（根据实际电机配置）采集I5

第六轮导通UH VL WH，注入时间30us（根据实际电机配置）采集I6

六方向互差60°电角度的矢量作为扇区判断依据

比较I1~I6之间的大小来判断转子位于哪个扇区，哪个电流最大，就位于哪个扇

2、BLDC启动方案

方案原理：采用磁链法，让电机从静止到低速启动。

磁链方程如下：

当电机到换相点时，上述值会有一个峰值，判断这个峰值，即可认为换相时刻到。

实现：每个PWM采样一次UVW三相反电势和Ibus母线电流，带入到公式中判断

3、BLDC加速方案

方案原理：根据梯形波过零点是相电压一半的方法来采样

如下图：图中的过零点为Z，Z=1/2e。AD采样每个PWM ON的反电势bemf和Conduction比较

BLDC超前换相

功能描述：为提高电机效率，增加超前换相功能。

实现方案：无刷电机在CCW旋转时，换相方式自定义为(UH_VL)->(UH_WL)->(VH_WL)->(VH_UL)->(WH_UL)->(WH_VL)，采样扇区对应为6->4->5->1->3->2。若进行超前换相，则在原基础上进行如下换相(UH_WL)->(VH_WL)->(VH_UL)->(WH_UL)->(WH_VL)->(UH_VL)，同时霍尔信号值依然为6->4->5->1->3->2，示意图如下所示。

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