Ubuntu16.04 安装g2o
----------------------20190709更新----------------------------
除了曲线拟合的例程,其他例程都跑不通= =
----------------------20190708----------------------------------
g2o在某次版本更新之后,原有的例程编译会有错误,目前有两版源码,一个是高博的旧版,可以跑通例程,但是似乎不支持16.04,g2o_viewer打不开。一个是官网的新版,支持16.04,但是例程没有更新,官网的例程编译不过。
多次尝试后,参考以下链接安装。
1. 删除已安装的g2o(首次安装可跳过)
sudo rm -r /usr/local/lib/*g2o* /usr/local/include/*g2o* /usr/local/bin/*g2o*
2.安装相关依赖
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libcholmod3.0.6
3.下载源码
cd ~/"安装目录"
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
4.编译
cd g2o
mkdir build && cd build
cmake ../
make
sudo make install
5.修改高博第六章源码,参考这里
PS,网络不稳定等,git速度慢,出错的解决办法:
https://blog.csdn.net/qq_34121797/article/details/79561110
参考资料:
https://blog.csdn.net/jz1570551401/article/details/78208605
https://blog.csdn.net/j_____j/article/details/78767653
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