ubuntu下PCL编译卡死的问题

因为想要debug, 所以想要自己编译PCL库，在编译过程中遇到了两个问题：

1. internal compiler error: Killed (program cc1plus)

这是因为内存不够，可通过增加交换分区来解决，不再赘述

2. 在编译到百分之五六十的时候会卡死，死机，鼠标和键盘都没反应

ubuntu重启的方法见 https://www.jianshu.com/p/36fb9eed82a3

在下面这篇博客中看到，多线程编译会增加内存的消耗，所以把make的线程数减少可以解决

https://blog.csdn.net/thinkinwm/article/details/20304203

实测只用一个线程编译太慢，用两个线程后编译成功

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