OpenCV将Mat数据保存成伪彩色的PNG影像

void SaveDepthPNG(const cv::Mat_<float> depth, std::string& depth_png_path)
{std::vector<int> compression_params;compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);compression_params.push_back(0);    // 无压缩png.compression_params.push_back(cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY);compression_params.push_back(cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_DEFAULT);cv::Mat_<float> color_depth;double min;double max;cv::minMaxIdx(depth, &min, &max);cv::Mat adjMap;float scale = 255 / (max - min);depth.convertTo(adjMap, CV_8UC1, scale, -min * scale);  // beta = -min *scalecv::Mat falseColorsMap;cv::applyColorMap(adjMap, falseColorsMap, cv::COLORMAP_JET);cv::imwrite(depth_png_path, falseColorsMap, compression_params);//cv::imshow("Out", falseColorsMap);//cv::waitKey(0);
}

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