人体运动分析系统设计：基于MATLAB的人体运动分析和仿真，包括人体运动学建模、运动轨迹规划和运动控制

人体运动分析系统可以用于许多应用，例如运动控制、人机交互、虚拟现实等。以下是使用MATLAB实现人体运动分析系统的基本步骤：

人体运动学建模

人体运动学建模是指对人体的运动进行数学建模，以便进行运动分析和控制。以下是使用MATLAB实现人体运动学建模的基本步骤：

（1）确定关节和骨骼

选择合适的关节和骨骼进行建模，通常选择具有较大运动幅度的关节和骨骼。

（2）建立坐标系

为每个关节和骨骼建立坐标系，以便对其位置和姿态进行描述。

（3）确定运动方程

根据运动学原理，确定每个关节和骨骼的运动方程，以便进行运动仿真和控制。

以下是完整的MATLAB代码示例：

% 建立坐标系
L1 = Link('d',0,'a',0.5,'alpha',0);
L2 = Link('d',0,'a',0.5,'alpha',0);
L3 = Link('d',0,'a',0.5,'alpha',0);
L4 = Link('d',0,'a',0.5,'alpha',0);
L5 = Link('d',0,'a',0.5,'alpha',0);
L6 = Link('d',0,'a',0.5,'alpha',0);
robot = SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6]);% 运动规划
q1 = robot.ikine(transl(0.5,0.5,0.5));
q2 = robot.i

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