zynq文档阅读之GPIO的中断

中断简单来说就是让你停下手中活去做另外一件事情，比如你正在写报告，通知马上要考试就停下写报告开始准备考试，考试就可以看作一个中断（自己粗浅的理解）
根据文档ug585的ch14.2，引脚的输入连接到中断检测模块。还有三个寄存器直接与中断检测逻辑连接。
- INT_TYPE中断类型，检测电平中断（level）和边沿（edge）中断
- INT_POLARITY中断极性，正和负。电平中断检测低电平和高电平（low or high），边沿中断检测上升沿和下降沿（falling or rising）
- INT_ON_ANY设置为1时，同时支持上升沿和下降沿。当是电平触发时（INT_TYPE is set to level sensitive）该寄存器被忽略。

INT_TYPE: This register controls whether the interrupt is edge sensitive or level sensitive
INT_POLARITY: This register controls whether the interrupt is active-Low or active High (or falling-edge sensitive or rising-edge sensitive).
INT_ON_ANY: If INT_TYPE is set to edge sensitive, then this register enables an interrupt event on both rising and falling edges. This register is ignored if INT_TYPE is set to level sensitive.

中断检测逻辑将当前中断状态寄存在INT State寄存器里，寄存器清零(Clr)端口连接到INT_STAT。对INT_STAT写1可以清除INT State寄存器，INT State寄存器的输出端口连接到INT_STAT，读INT_STAT可以获取当前中断状态，是否有中断产生。

INT_STAT: This registers shows if an interrupt event has occurred or not. Writing a 1 to a bit in this register clears the interrupt status for that bit. Writing a 0 to a bit in this register is ignored.

INT State寄存器输出与另外三个寄存器通过与门连接
- INT_MASK（mask: 屏蔽）只读寄存器，读取GPIO哪个引脚中断被屏蔽或打开，屏蔽通过INT_DIS和INT_EN
- INT_DIS(disable)关闭使能，即屏蔽某个引脚的中断，被屏蔽引脚的状态从INT_MASK读取
- INT_EN(enable)使能某个中断，GPIO有4个bank共32位可以使能某个引脚也可以使能某个bank，使能的方法就是写INT_EN寄存器某位为1

INT_MASK: This register is read-only and shows which bits are currently masked and which are un-masked/enabled.
INT_EN: Writing a 1 to any bit of this register enables/unmasks that signal for interrupts. Reading from this register returns an unpredictable value.
INT_DIS: Writing a 1 to any bit of this register masks that signal for interrupts. Reading from this register returns an unpredictable value.

当检测到中断时INT State输出1，中断没有被屏蔽时输出1，检测到引脚中断和中断没有被屏蔽则输出一个中断到GIC。中断检测逻辑和中断使能逻辑通过与门向GIC发送中断请求
Generic Interrupt Controller (GIC) 中断控制器。在block diagram可以看到GIC可以接收来自PL和PS的中断请求信号，GIC需要对中断请求信号进行编号（ID）。中断控制器通过ID判断中断来自哪个外设。
在ug585ch7 Interrupts打开7.2.3 Shared Peripheral Interrupts共享外设中断，表7-4查看中断ID号，IOP下的GPIO的中断ID为52
当有多个引脚时，判断具体来自哪个引脚中断可以在INT_STAT下查看（或者INT_MASK看哪个没被屏蔽），多个引脚的中断通过或逻辑组合在一起
具体描述如下所示

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