python之计算空间向量夹角

原理：

$cos<a\vec{}, b\vec{}> =\frac{a\vec{} b\vec{}}{ \left | a\vec{} \right | \left | b\vec{} \right |}$

代码

import numpy as npdef cal_angle_of_vector(v0, v1, is_use_deg=True):dot_product = np.dot(v0, v1)v0_len = np.linalg.norm(v0)v1_len = np.linalg.norm(v1)try:angle_rad = np.arccos(dot_product / (v0_len * v1_len))except ZeroDivisionError as error:raise ZeroDivisionError("{}".format(error))if is_use_deg:return np.rad2deg(angle_rad)return angle_radx = np.array((1, 1, 2))
y = np.array([2, 1, 1])print(cal_angle_of_vector(x, y))

结果显示：

33.557309761920706

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