Pixhawk飞控基本组成

图传与显示

地面站

试飞

自组四旋翼2015.9相关推荐

  1. 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题)【本科组】2

    一.任务 设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统,包括设计制作一架四旋翼自主飞行器,飞行器上安装一向下的激光笔:制作一辆可遥控小车作为信标. 飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 ...

  2. 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题 本科组)--2017 年全国大学生电子设计竞赛试题

    四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题 本科组)--2017 年全国大学生电子设计竞赛试题 一.任务 二.要求 2.1.基本要求 2.2. 发挥部分 三.评分标准 四.说明 一.任务 设计并制作四旋翼自 ...

  3. 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题)【本科组】1

    一.任务 设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统,包括设计制作一架四旋翼自主飞行器,飞行器上安装一向下的激光笔:制作一辆可遥控小车作为信标. 飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 ...

  4. 四旋翼姿态解算——梯度下降法理论推导

    转载请注明出处:http://blog.csdn.net/hongbin_xu 或 http://hongbin96.com/ 文章链接:http://blog.csdn.net/hongbin_xu ...

  5. 启航篇——四旋翼飞行器之入坑两年心路历程和毕设总结

    笔者今年大四毕业,由于之前参加比赛及准备考研,没有时间总结这两年来做四旋翼飞行器的心得体会.现在借毕业设计这个契机,想把这件事做了,算是两年的收尾工作,也是个新的开始. 先从介绍这两年的经历开始吧.开 ...

  6. 【飞控理论】四旋翼飞行器控制原理

    该篇博客是对锡月科技无人机飞行控制原理教学内容的整理 1.四旋翼飞行器的两种结构: "×"字模式: Pitch和 Roll与1,3.2,4两组电机呈 45°夹角 . "十 ...

  7. 四旋翼飞行器基本知识(四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程)

    转载两篇日志: 第一篇<四旋翼飞行器结构和原理> 第二篇<四旋翼飞行diy全套入门教程> =========================================== ...

  8. 2017年全国大学生电子设计竞赛:四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C题)主控RX23T,STM32F103VET6

    2017年全国大学生电子设计竞赛 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C题) [本科组] 2017年8月12日 摘 要 本系统由数据信息采集.数据信号处理.飞行姿态稳定和航向控制部分组成.系统选用瑞萨RX2 ...

  9. 四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

    笔者最近正在做四旋翼惯性导航的部分,利用加速度计进行速度估计.位置估计,从而实现四旋翼的垂直方向上的定高.水平方向上的定点控制. 首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案:原文见四 ...

最新文章

  1. git delete file remote
  2. 求关系模式r的所有候选码_关系数据理论基础概念
  3. 数据仓库—数据仓库—Sybase IQ 介绍
  4. Java 8的方法参考进一步限制了重载
  5. python入门-分类和回归各种初级算法
  6. Unity.Interception System (2.0)
  7. leetcode917
  8. 题解 P1137 【旅行计划】
  9. Flash制作(简单)电子相册
  10. Android ndk下载和环境配置
  11. julia安装源_[julia]本地离线安装package
  12. sequel pro 格式化sql
  13. U-Net源码上实现自己数据集的分割任务
  14. Asterisk 入门教程
  15. 计算机软件如何永久删除,如何彻底删除电脑软件
  16. Spring Boot——集成spring-boot-starter-mail发送163邮箱|QQ邮箱|Gmail邮箱邮件
  17. numpy使用np.dot函数或者@操作符计算两个numpy数组的点积数量积(dot product、scalar product)
  18. C++中圆周率Π的几种表示方法arccos(-1), 2arcsin(1), 4arctan(1)的用法
  19. html 怎么检测ie浏览器的最高版本号,怎样在HTML代码里面判断IE版本?
  20. 51单片机电机测速程序c语言,基于51单片机光电编码器测速.doc

热门文章

  1. python3 manage.py runserver 0.0.0.0:8000 没反应
  2. 【文献学习】强化学习1:基于值函数的方法
  3. 如何将字符串数组的空格去除_java中如何将数组转换为List
  4. ARGMAX(以及ARGMIN)的意思
  5. python 函数 过程_python之函数篇
  6. android禁用应用组件,Android彻底退出(关闭)应用程序.docx
  7. docker修改php.ini,docker部署更改php的upload_max_filesize
  8. phabricator mysql_Phabricator服务的搭建
  9. java 课程设计数据库_人事管理系统(java数据库课程设计)+SQL数据库
  10. python爬虫 点击下一页_python爬虫实现获取下一页代码