雷达在交通事故方面的应用

电子科技大学 2017级赵柏翔
说起雷达，我们往往首先想到的是它在军事上的重要作用，它在国防实力的提高进程中占据的巨大地位，其次，有的人会想到他在气象，地质学，等专业领域的重要性。除了这些方面，我突然想到人们开的汽车上一般都会安装倒车雷达，然而倒车只是开车一小部分，而车辆相撞追尾等交通事故才是往往被人关注的，为什么没有特别有效的为人们所知的能够防止交通事故发生的雷达呢？

交通事故问题一直备受人们关注，每年它的热点性都保持这全国前十。早在2011年就有全国性统计指出，全球处于使用状态的各种汽车总保有量已经突破了10亿辆。反观历史数据，自从1970年以来，全球汽车总数量几乎每15年就翻一番，按照这个增速来看，预计到2050年，这一数字就能突破25亿辆了。而截至2017年3月底，根据公安部交管局统计的数据显示，我国机动车保有量首次突破3亿辆，其中汽车保有量首次超过2亿辆，机动车驾驶人数已经超过3.64亿人。开车的人多了，路上的交通事故也不可避免地都多了起来。世界卫生组织表示，如果不持续采取行动，预计到2030年道路交通事故将成为全球第七大死因。我国是世界上道路交通事故最多的国家之一，根据国家统计局公布的数据显示，尽管自2002年起，我国汽车交通事故发生数呈现持续减少态势，但情况然而不容乐观。

另外有资料显示，我国万车死亡率约为6.2，这一数据是发达国家的4到8倍，这也从一个侧面表现出我国汽车安全法规的完善依然任重道远。

关于雷达在交通方面的应用，实际上现实生活中已经存在不少，汽车雷达是其中最有名的，它起着许多功能（比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达）。其中防撞雷达和其他车辆监督和控制雷达有着与预防交通事故相关的作用：
防撞雷达：
此类雷达能根据车辆当前的方向和速度测量到在车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物，因此它适用于大气能见度低的情况以及实际判断力不理想（车距太短、速度太高）的情况。它的目的是警告驾驶员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度。
其他车辆监督和控制雷达：
很多其他车辆控制功能，比如车辆识别、定位、车队监督、车站调度、导航、选择行车路线，都可以在雷达的帮助下实现。此类雷达可以放在车上，也可以放在地面上，车辆装载着雷达信标或反射器，并可编码进行车辆识别。还可以设想具有特殊目的的其他机动车雷达，比如控制有轨车辆或游乐场里的游乐车的雷达。

然而实际上，现实生活中这些貌似可以预防交通事故发生的雷达被人们反应并没有起到预期的作用，而被驾驶员使用最多的倒车雷达也会出现不少类似因没有检测到有人，而倒车撞伤小孩的事故发生。雷达被许多驾驶员视为“不靠谱的高科技工具”。
而分析现有汽车雷达为什么不能有效地预防阻止交通事故发生，我分析有许多大车装了汽车雷达，但因泥土太多都挡住了，成天干活剐蹭安不住，盲区太多。而在对于许多交通事故的情况，或许在高速公路上的交通事故或许驾驶员超速行驶，在高速行驶的车速下雷达的警报是不足以让汽车特别是较重的大车快速的停下，更别说在雨天等环境不好的情况下，及时停住车。
然而一般的汽车雷达在检测到前方有障碍物之后只会进行对驾驶员提醒。这是现在常见的被动防撞，然而对于驾驶员酒驾，或者疲劳驾驶，驾驶员往往过慢而导致交通事故的发生，而我认为雷达便可用于减少这类交通事故的发生，我认为汽车开发商可以应用雷达的功能，帮助预测发生在司机观察盲点的事故，如追尾，侧后方突然发生的事故等，并进行主动防撞。然而我认为这个主动防撞系统需要十分严谨的分析和计算，防止各种如同泥土挡住雷达之类的故障发生，考虑尽可能全面的行车可能事故，因为主动防撞若是错误估计事故，将很有可能对驾驶员及车内人员的生命安危造成巨大威胁，并且进行多次的实际测验来检验主动防撞雷达系统的可靠性。
而除了车载的主动防撞雷达之外，我认为固定雷达在交通监管方面的使用也可以对交通事故发生率的降低有巨大的作用。可以在事故高发路段，车流量大的路口安装毫米雷达，检测获取
1.多车道的车流量、平均速度、车道占有率、车型统计、排队长度信息
2.检测多车道多车辆的超速、逆行、变道、违停、占用应急车道、拥堵情况

其次利用人工智能算法对数据进行复杂的处理，同时具有良好的自学习和自适应的功能，以获取准确的结果数据。
智能路口雷达分别架设在十字路口四个方向的红绿灯杆上，通过检测四个方向双向不同车道200米范围的交通流信息，实现交通信息实时检测、交通信号灯感应控制（红绿灯智能转换）及多个路口交通信号灯的自适应控制和交通诱导等功能。优化十字路口红绿灯的配时方案，动态调整交通信号控制机的各车道红绿灯设置时间，提高十字路口的通行效率，减少车辆拥堵。除此以外，还让它具有功能使每个方向均可检测多车道的排队起始位置、排队长度、排队车辆数、平均车速和是否溢出等信息，同时检测多车道四个以上断面每辆车的车速、车型、车道号、占有时间等过车信息，同时利用大数据的技术统计分析历史交通事故，设计人工智能算法进行实时的交通事故发生的预测，利用每一辆车的车载卫星定位智能导航，提醒该路段的司机。并及时安排交通警察前往该路段进行车辆疏通管理，减少交通事故的发生。

我对雷达的认知其实并不是很深，而所讲只是个人的想法，想要实际操作必定遇到许多的技术上的困难需要攻克，但是我认为在汽车上安装主动防撞雷达和在交通路段上安装电子雷达并进行数据统计计算预测是值得我们尝试的事情。因为没有什么是比生命健康更加珍贵的了，而我们常用的汽车在现在也会个人们带来极大的危险。

参考资料：
https://www.sohu.com/a/168570822_99955533
http://www.elecfans.com/qichedianzi/628159.html

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