直流电机

玩具车中十分常见
两根引线，只能正转、反转、调速
转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等
需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电

有刷直流电机 BDC

定子为永磁体、转子为线圈

无刷直流电机 BLDC

定子为线圈、转子为永磁体

BDC参数

空载转速
不带负载时的转速

BDC电机转向控制 H桥电路

BDC电机速度控制 PWM

一般人会认为应该控制电压来控制BDC转速，但其实PWM方法会应用的更加普遍

伺服电机 servo

三根引线：正极、负极、PWM信号引线
精确控制电机摇臂转动的角度（角度大小一般为0~180°，但越来越多的新伺服电机支持360°）、转速较直流电机慢、用于控制精确的动作、可直接使用arduino供电、

参数

尺寸
重量
工作电压
工作电流
齿轮材质
扭矩

步进电机

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