1.什么是SPS

一个H264码流序列中，每个slice都会有各自的编码参数，其中有些参数在整个码流序列中不会改变，为节省码流，把这类参数提取出来放入SPS单独编码。这些参数就是SPS。

SPS是 nalu 单元的一种，它的nalu type是7。以一个h264码流为例，蓝色数据就是SPS。

2.SPS的语法结构

SPS语法结构如下：

profile_idc/level_idc:

h264通过 profile_idc 和 level_idc 来确定该码流支持哪些特性。
我们的测试码流中 profile_idc 对应第6个字节 0x42=66，level_idc对应第8个字节 0x1e=30.

seq_parameter_set_id：

表示当前SPS的唯一id，一个码流中可能存在多个SPS，由PPS根据seq_parameter_set_id 选择要使用的SPS。seq_parameter_set_id的数值范围是0-31.

chroma_format_idc：

表示YUV格式类型，

chroma_format_idc=0，为YUV400，也就是没有UV分量
chroma_format_idc=1，为YUV420
chroma_format_idc=2，为YUV422
chroma_format_idc=3，为YUV444

bit_depth_luma_minus8/bit_depth_chroma_minus8 ：

表示亮度、色度分量数据位深，即一个像素分量由几个bit表示。
常见的位深是8bit，此时bit_depth_luma_minus8/bit_depth_chroma_minus8都为0.

seq_scaling_matrix_present_flag

表示量化矩阵是否存在，如果seq_scaling_matrix_present_flag=0，表示不存在，使用系数全为16的默认量化矩阵。

log2_max_frame_num_minus4：

用于计算MaxFrameNum的值。计算公式为MaxFrameNum = 2^(log2_max_frame_num_minus4 + 4)。
MaxFrameNum是frame_num的上限值，frame_num是图像解码序号。

pic_order_cnt_type

表示picture of count（POC）的计算方式，共由三种方式（0、1、2）。计算过程可看这篇 POC计算
POC表示图像的显示顺序，当存在B slice时，解码顺序和显示顺序不一样。

max_num_ref_frames

表示参考帧最大个数

pic_width_in_mbs_minus1

用于计算图像宽度，width=16*（pic_width_in_mbs_minus1+1）

pic_height_in_map_units_minus1

用于计算图像高度，计算过程需结合 frame_mbs_only_flag。
height = ( 2 − frame_mbs_only_flag ) *（pic_height_in_map_units_minus1+1）*16

frame_mbs_only_flag

表示码流中是否只存在帧宏块，如果frame_mbs_only_flag =1，表示码流中图像为帧格式，否则可能时场格式和MBAFF

mb_adaptive_frame_field_flag

表示是否使用宏块级帧场自适应编码，如果mb_adaptive_frame_field_flag=1，则宏块可能帧宏块，也可能是场宏块，具体由宏块头中的mb_field_decoding_flag决定。

direct_8x8_inference_flag

用于B slice中 B_Skip\B_Direct宏块 direct 预测 mv。
frame_mbs_only_flag= 0时，direct_8x8_inference_flag 需为 1.

frame_cropping_flag

表示解码后的图像需要根据crop信息进行裁剪，如下图所示。真实图像数据为黄色区域，而解码输出数据为蓝色区域（包括黄色区域）。通过4个crop信息可以得到真实数据区域。
通常crop信息出现在图像宽高不是16整数倍的码流中，因为H264解码以16x16大小宏块为单位，图像真实宽高需要16byte对齐。

vui_parameters_present_flag

表示SPS中是否存在VUI信息。

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