变量泵-变量马达静液压行走 Variable pump-variable motor in Drive system
前期文献分析,目前已经在越野叉车上实现变量泵-变量马达的控制,设计的产品也在市场上运营2年多,已逐步商量。
文献仅是参考,技术细节需要你仔细品。
目的: 掌握静液压传动中,如何让行走系统中的变量泵-变量马达系统节能,高效。
1 变量泵 -变量马达自适应控制算法研究
大型采掘机械等工程机械采用变量泵-变量 马达容积调速系统, 系统工作过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达, 即先进行 变量泵-定量马达调速, 待变量泵排量达到最大值时, 再进行定量泵 -变量马达调速, 使得马达转速进一步提高, 从而增大系统的调速范围。(This is not True in Forklift, constant motor, variable pump in current application)
这种方法,目标是车速??? 车速会波动?
论文以定负载情况,对泵马达调节算进行了验证;并以响应时间来对比 定量泵-定量马达;以说明变量泵-变量马达的响应更好。
2 基于模糊自适应 PID 控制的摊铺机行走系统的研究
变量泵-定量马达,全文集中在在PID控制,缺少试验研究。
摊铺机的滑转率达到 Hδ = 4%的情况下进行摊铺作业时,才能保证初压实的均匀性
3变转速液压泵控马达系统的恒转速控制研究
变量泵-定量马达
集中理论控制算法,在台架对马达转速进行了试验,对比各方法响应时间。认为, 积分分离效果好,但未说明 分离条件。
4 马鹏宇 博士论文
目前大多研究集中在理论分析,但从调整策略来看,一般固定一个量,再调整另外一个量。
考虑到低速行驶时阻力比较大,可先固定马达排量,调整泵排量; 发动机高速时,固定泵排量,调整马达排量。
5 静液压传动式专用车辆 的驱动速度控制研究
以中联除雪车为研究对象
图1.1 :马达扭矩最大,马达处于最大排量。
图1.2: 泵排量最大,马达扭矩 达到最大后,逐步减小。
小负荷时,使变量马达保持在小排量高转速模式下;在大负荷时,使变量马达处于排量大转速小的模式
在低速段,液压马达的排量是固定不变的,保持在最大排量处,采用调节液压泵排量的方式以调节工作转速,此阶段与变量泵-定量马达回路的特性是相同的。
高速段则相反,液压泵达到最大处并不再变化,可以通过改变马达的排量,实现调速的目的,此时
的回路则相当于是定量泵-变量马达回路。
(控制时,根据车速反馈,需要分段考虑泵和马达的斜坡。以及低速和高速定义? 并不具体)
在发动机与静液系统的动力匹配问题上,关键的问题就在于寻找发动机的最佳负荷率,匹配时选择 90%-100%的负荷率作为发动机的控制目标。
发动机的负荷变化主要是由于驱动变量泵的扭矩变化导致的,变量泵的扭矩大小取决于泵的排量和系统的工作压力,计算公式为
通常对变量泵的排量比要求是不低于 0.3?,因此要求发动机与液压系统的匹配满足下列条件:当变量泵排量比为 0.3 时,在系统达到最高压力情况下,此时发动机提供的最大扭矩要高于驱动扭矩
在车辆起步的时候,需要达到足够大的驱动扭矩,系统压力较高,此时变量马达的排量达到最大,转速的稳定需要通过调节泵
的排量达到,泵的排量与马达转速之间成正比例关系,而此种情况下输出扭矩不发生改变,此时的系统为恒扭矩调速系统。
当车速稳定后,负载基本不产生大变化,此时发动机的油门不变,以保持变量泵转速不变,并使液压泵的排量适合当前车速,马达排量则适当减小,以增大转速,降低输出扭矩,此时为恒功率调速,马达转速与其扭矩之间的关系为反比例关系。(若不增加油门,减小马达排量,增大车速,是否让驾驶员不适应?平顺性和舒适性问题。。)
论文侧重仿真,控制策略仅对pid的工程应用说明,提出的积分分离PID ,实际是 误差内,pid不执行而已。
台架实验,未验证控制策略。。
6 马鹏飞 博士论文: 全液压推土机液压行驶驱动系统
发动机,按照恒功率调控。。
7 赵立军. 发动机-变量泵-变量马达驱动系统分层控制
发动机-泵:PI 控制,也就是扭矩匹配。
泵-马达: 根据容积效率调控(仿真 效率 >80%),但未具体 说明 马达排量原则。
变量泵-变量马达静液压行走 Variable pump-variable motor in Drive system相关推荐
- c语言变量周围堆栈损坏csdn,围绕变量“输入”的堆栈已损坏(Stack around the variable 'input' was corrupted)...
围绕变量"输入"的堆栈已损坏(Stack around the variable 'input' was corrupted) 我刚开始使用C语言,但遇到了这个错误. 我试图在网上 ...
- mujoco环境变量报错:Missing path to your environment variable
mujoco环境变量报错:Missing path to your environment variable. mujoco环境变量报错:Missing path to your environmen ...
- linux脚本查看变量类型,Shell变量:Shell变量的定义、删除变量、只读变量、变量类型...
变量是任何一种编程语言都必不可少的组成部分,变量用来存放各种数据.脚本语言在定义变量时通常不需要指明类型,直接赋值就可以,Shell 变量也遵循这个规则. 在 Bash shell 中,每一个变量的值 ...
- shell脚本——系统变量 与 变量(定义 使用 只读 删除)
shell常见的系统变量的解析 我们可以在执行 Shell 脚本时,向脚本传递参数,脚本内获取参数的格式为:$n.n 代表一个数字,1 为执行脚本的第一个参数,2 为执行脚本的第二个参数,以此类推-- ...
- Shell变量:Shell变量的定义、删除变量、只读变量、变量类型
Shell支持自定义变量. 定义变量 定义变量时,变量名不加美元符号($),如: variableName="value" 注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编 ...
- .NET Core采用的全新配置系统[5]: 聊聊默认支持的各种配置源[内存变量,环境变量和命令行参数]...
较之传统通过App.config和Web.config这两个XML文件承载的配置系统,.NET Core采用的这个全新的配置模型的最大一个优势就是针对多种不同配置源的支持.我们可以将内存变量.命令行参 ...
- Oracle入门(十三A1)之替换变量,变量名,变量名
转载自 Oracle中的替换变量,&变量名,&&变量名 替换变量(仅用于SQL *Plus或者用于原理和SQL *Plus相同的开发工具): 临时存储值 利用它可以达到创建通用 ...
- r语言 分类变量 虚拟变量_R语言中的变量
r语言 分类变量 虚拟变量 R语言| 变数 (R Language | Variables) In the previous tutorial, we have come across the bas ...
- scala 环境变量_Scala变量的范围
scala 环境变量 Scala变量范围 (Scala variables scope) Scope of the variable is the block of code until which ...
最新文章
- [SF] Symfony 组件 BrowserKit 原理
- Skyline 扩展模块简介
- python恶搞表情包-哈哈!我用 Python 把你的朋友变成表情包了
- android:intent flags
- PHP的函数file_get_contents() 把整个文件读入一个字符串中
- 工具|渗透测试之5种工具分享(Shiro插件、CTFR、JR-scan、dirsearch-Web等)
- pip install 安装报错:UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position XX的解决办法...
- 5G发展是绵绵秋雨 应循序渐进
- 文献读的越多,离原创越远
- python知识汇总,python一期
- 女子多年未住别墅成剧组拍摄地,网友:看个剧才想起自己还有栋别墅
- python如何使用sdk_Python_sdk首页、文档和下载 - 优图人脸识别sdk - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...
- Wannafly挑战赛27: C. 蓝魔法师(树形DP)
- java开发区块链_使用Java语言从零开始创建区块链
- SQL Server数据库基础知识
- 合并两个有序数组js
- 计算机类一级学科目录是什么,教育部学科门类及一级学科目录表.doc
- 悉尼大学计算机相关专业硕士,悉尼大学计算机硕士课程详细介绍
- 软件工程——2021软科中国大学专业排名
- RFID学习(七)ID卡
热门文章
- NDK开发之CMake编译构建原生库
- 7、孟子·尽心上 孟子·尽心下
- Resources are low on NN. Please add or free up more resources then turn off safe mode manually.
- 教你怎么批量给图片加水印
- 离散系统模型的辨识matlab程序,基于MATLAB的系统辨识及离散时间全通系统
- 今天牛顿忌日:他留下了什么手稿 | 直播预告
- 当诗人遇到熟读2600亿中文参数的大模型
- Oracle加入NoSQL阵营
- EMC防护设计-浪涌
- ⚡爬虫高级篇⚡五行代码识别验证码—— ddddocr(带带弟弟OCR)