python调用相机

import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cap.read()
while ret:ret, frame = cap.read()cv2.imshow("frame", frame)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

python调用双目相机

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import timeAUTO = False  # 自动拍照，或手动按s键拍照
INTERVAL = 2  # 自动拍照间隔
cv2.namedWindow("left")
cv2.namedWindow("right")
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 设置分辨率左右摄像机同一频率，同一设备ID；左右摄像机总分辨率2560x720；分割为两个1280x720
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
counter = 0
utc = time.time()
folder = "./SaveImage/"  # 拍照文件目录def shot(pos, frame):global counterpath = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"cv2.imwrite(path, frame)print("snapshot saved into: " + path)
while True:ret, frame = cap.read()print("ret:", ret)# 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT * WIDTH，#双目相机是两个在一起的，通过剪切坐标位置可以单独分开相机left_frame = frame[0:720, 0:1280]right_frame = frame[0:720, 1280:2560]cv2.imshow("left", left_frame)cv2.imshow("right", right_frame)now = time.time()if AUTO and now - utc >= INTERVAL:shot("left", left_frame)shot("right", right_frame)counter += 1utc = nowkey = cv2.waitKey(1)if key == ord("q"):breakelif key == ord("s"):shot("left", left_frame)shot("right", right_frame)counter += 1
cap.release()
cv2.destroyWindow("left")
cv2.destroyWindow("right")

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