要想训练openai gym中的box2d模块的游戏(物理场景),就要安装box2d,ubuntu中安装过程如下:

1)pip install gym

2) git clone https://github.com/pybox2d/pybox2d.git

3)cd box2d

4)  python setup.py clean

5)  python setup.py install

【注意】有的可能会提示:unable to execute 'swig': No such file or directory

安装就好了:

sudo apt-get install swig

然后执行命令(5)

安装成功

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