插入法构建Delaunay三角网是通过将离散点依次插入初始三角网,形成新的三角网,最后通过易于通过LOP优化完成三角网构建,易于代码实现,列步骤如下:

step1,求取离散点的外包多边形,并标记外包点。

step2,基于外包矩形建立初始三角网,

step3,将离散点中不为外包点的剩余的点依次插入初始三角网,形成新的三角网。

step4,对新三角网进行LOP优化调整,形成最终三角网。

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