Linux 之 Uboot/GRUB

BootLoader

引言：
打开设备的电源，BIOS开机自检，按BIOS中设置的启动设备的顺序(通常是硬盘)启动。跳线/帽，或者 PCB图中的顺序
PCB图中有很多的GPIO设备引脚：固定的地址，可以外接各种设备(LCD等)
接着启动设备上安装的引导程序lilo/ winPE / bootmanager 或 grub 开始拷贝、引导Linux、unix、windows
uboot嵌入式bootloader严重依赖于硬件实现
汽车ECU中，指代码更新程序

bootloader要实现的功能：

初始化硬件设备
建立正确的内存空间映射
初始化栈
检测并初始化内存
初始化全局变量
加载程序，将非易失性存储器中的特定软件组拷贝到RAM中，传递 tags 参数并运行

U-Boot

# 编译&& 裁剪**
# u-boot
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-  vexpress_ca9x4_defconfig
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-  menuconfig # setting bootcmd and other load-media
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- qemu-system-arm \-M vexpress-a9 \-kernel u-boot\-nographic \-m 512M \
#   -nic tap  # else add some env cmd

编译添加自己的 cmd on u-boot命令行模式 !

添加自己的所有权等功能。

./common 文件夹下 add authorize.c
./common 文件夹下 modify Makefile：# echo obj-y += authorize.o" > ./common/Makefile

#include <common.h>
#include <command.h>static int authorize(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,char *const argv[])
{       int i = 0;for(i=0; i< argc; ++i){printf("-author %d : [ %s ] not authored \n !", i, argv[i]);};return  0 ;
}U_BOOT_CMD(author,   4,     1,      authorize, # 4 max_argv "Print the authors ："，"\n","    张三，李四，王二麻子。。。"
);

U-BOOT 引导方法：

自动执行 bootcmd 环境变量内的内部的指令（ copy bootm ）：
bootcmd=ext4load mmc 2:1 0X48000000; bootm 0x48000000
a. 将内核镜像搬移到某一个地址： tftpboot 0x48000000 uImage
b. 到这个地址进行执行二进制的 arch架构可执行程序： bootm 0x48000000
在boot倒计时 3 2 1时候（按下键盘的回车键，将进入到uboot的命令行模式）进入uboot交互模式，自己输入命令拷贝 / 引导内核镜像可执行程序：
=>tftpboot 0x48000000 uImage && bootm 0x48000000

bootargs=root=/dev/mmcblk0p8 init=/linuxrc console=ttySACI,115200 lcd=wy070ml tp=gslx680

GRUB/2

GRUB源代码分析总结

通过对整个源代码的分析，大致上整个GRUB启动到引导其他操作系统分为如下几个步骤。
第一步开机后，通过BIOS装载Stage1模块
第二步通过Stage1模块装载Start模块
第三步通过Start模块将整个GRUB的内核载入内存
第四步通过GRUB的一个Shell的机制，作为一个小型的操作系统，来通过指令的方式装载不同的其他操作系统。

****以标记列表（tagged_list）的形式来传递启动参数 --> copy&run内核–> dead * * * *

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Linux 之 Uboot/GRUB

BootLoader

U-Boot

编译添加自己的 cmd on u-boot命令行模式 !

U-BOOT 引导方法：

GRUB/2

****以标记列表（tagged_list）的形式来传递启动参数 --> copy&run内核–> dead * * * *

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