SOEM 源码解析 ecx

/* Report SDO error.* 报告SDO错误* @param[in]  context    = context struct*                          上下文结构体* @param[in]  Slave      = Slave number*                          从站编号* @param[in]  Index      = Index that generated error*                          生成错误的索引(Index) * @param[in]  SubIdx     = Subindex that generated error*                          生成错误的子索引(SubIdx)* @param[in]  AbortCode  = Abortcode, see EtherCAT documentation for list*                          中止代码(AbortCode),请参阅EtherCAT 文档以获取列表*/
void ecx_SDOerror(ecx_contextt *context, uint16 Slave, uint16 Index, uint8 SubIdx, int32 AbortCode)
{ec_errort Ec;/* 检索错误的结构体 */// 初始化描述错误的结构体memset(&Ec, 0, sizeof(Ec));Ec.Time = /* 生成错误的时间 */osal_current_time();/* 获取当前时间 */Ec.Slave = Slave;/* 生成错误的从站编号 */Ec.Index = Index;/* 生成错误的CoE SDO索引(Index) */Ec.SubIdx = SubIdx;/* 生成错误的CoE SDO子索引(SubIdx) */*(context->ecaterror) = TRUE;/* 对EcatError状态的引用(如果错误栈中存在错误，则为TRUE) */Ec.Etype = /* 错误类型 */EC_ERR_TYPE_SDO_ERROR;/* SDO错误 */Ec.AbortCode = AbortCode; /* 通用中止代码(AbortCode) */ecx_pusherror(// 将错误放入错误列表context, /* 上下文结构体 */&Ec);/* 检索错误的结构体 */
}

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