机器视觉系统硬件3:镜头
本文记录机器视觉硬件学习内容,第三部分:镜头
本文的主要内容为镜头的光学原理、基本参数和选用原则。作为工程人员,应重点掌握镜头的基本参数和选用原则
1、光学系统的基本原理
1.1 主要名词解释
光心:光心是凸透镜的光学中心,即位于透镜中央的点。
主光轴:指通过光心垂直透镜的直线,也叫主轴,有且只有一条主轴。
焦点:平行于主光轴的光线,通过镜头后相交于一点,这一相交点称为焦点,有前焦点和后焦点。
焦平面:过焦点且垂直于系统主光轴的平面称焦平面。照相机内安装感光片的地方就是处在焦平面位置上。
主点:在厚透镜中,主光轴上存在一对共轭点,即P和P'。分别称为前主点和后主点。
主平面:平行于主光轴的一条入射光线穿过透镜后的折射光线会经过焦点,两条光线之延长线(红色虚线)会相交于一点,所有这类的交点构成一个曲面,即为主平面(黑色虚线)
共轭关系:在透镜的成像过程中,物与像之间是相互对应的,这种对应关系就是物与像的共轭关系
焦距:从物方主点P到主焦点的F之间的距离为前焦距 f(物方焦距),像方主点P'到像方焦点F'的距离为后焦距 f'(像方焦距)
物距及像距:物距为物方主点P到物平面的距离,像距为像方主点P'到像平面的距离。
1.2 薄透镜成像原理
大学物理光学实验的感觉。。。
机器视觉镜头是厚透镜,但是一般可以根据薄透镜的几何关系和参数计算,来作为选择镜头的依据。
凸透镜是折射成像,成的像可以是倒立、缩小的实像;倒立、等大的实像;倒立、放大的实像;正立、放大的虚像。如下表所示:
照相机或摄像机的镜头就是应用了表格中的第一行,物距大于两倍焦距的情况。
2、基本参数
镜头的主要参数有焦距、分辨率、工作距离、景深、视野范围、畸变量等。
分辨率:指在像面处镜头在单位毫米内能够分辨的黑白相间的条纹对数,受镜头结构、材质、加工精度等因素的影响。下图的分辨率为1/2d,其中,d为线宽。分辨率的单位为lp/mm(线对/毫米)。镜头和相机的分辨率影响最终成像的质量。
工作距离:一般指镜头前端到被测物体的距离,小于最小工作距离、大于最大工作距离的系统一般不能清晰成像。
景深:以镜头最佳聚焦时的工作距离为中心,前后存在一个范围,在此范围内镜头都可以清晰成像。景深受焦距和光圈的影响:镜头的焦距越短,景深的范围就越大,光圈越小,景深就越大
视野范围:图像采集设备所能够覆盖的范围,即和靶面上的图像所对应的物平面的尺寸。
焦距:镜头焦距与凸透镜的焦距概念略有不同,因为镜头是多个凸透镜组合而成的。焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。根据焦距能否调节,可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
畸变量:因凸透镜的固有特性造成的成像失真,无法完全消除。畸变像差只影响成像的几何形状,而不影响成像的清晰度
相对孔径:是指该镜头的入射光孔直径(用D表示)与焦距(用f表示)之比,即 D/f。
光圈:相对孔径的倒数称为光圈系数。
举个例子:VS-LDA15镜头:该镜头为低失真微距镜头,五百万像素以下、2/3"芯片对应,焦距为15mm,无限成像的时候,畸变率趋近于0%。其他参数见下表。
3、选用原则
在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能,合理地选择和安装镜头,是机器视觉系统设计的重要环节。
第一步 选择合适的镜头接口
常用的镜头接口类型有C口、CS口、F口等,在选用镜头时要首先确定镜头的接口类型。
第二步,确定焦距
焦距是相机最主要的参数之一,一般先考虑焦距是否能够满足需求。根据系统的整体尺寸和工作距离,结合靶面尺寸和待测范围的比值可以计算出镜头的焦距
f = (h / H )* L
第三步,确定靶面尺寸
镜头的靶面尺寸要大于相机的靶面尺寸,否则进光量可能会导致图像信息的缺损。
第四步,根据项目需求,综合考虑分辨率、畸变、景深等参数,根据光照环境确定光圈。
欢迎关注公众号:一刻AI
参考资料:
中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司 机器视觉系统之镜头篇,张勇
机器视觉系统硬件3:镜头相关推荐
- 机器视觉系统硬件(3):镜头
本文记录机器视觉硬件学习内容,第三部分:镜头 本文的主要内容为镜头的光学原理.基本参数和选用原则.作为工程人员,应重点掌握镜头的基本参数和选用原则. 01 光学系统的基本原理 1.1 主要名词解释 光 ...
- 机器视觉系统硬件选型
1.机器视觉系统简介 机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化生产线建立的一套数据系统.机器视觉系统部件主要包括光源.工业摄像机.图像采集卡.镜头.图像处理设备等,如下图所示. 2.机器视觉系统硬 ...
- 机器视觉系统硬件(2):光源
机器视觉硬件内容 第一部分:光源 首发于公众号:一刻AI 1 为什么要使用光源 目的:将被测物体与背景分离,获取高质量.高对比度的图像,好的光源可以很大程度上减少无关的背景信息,突出被测物体的特征. ...
- 机器视觉系统硬件1:光源
机器视觉硬件内容 第一部分:光源 首发于公众号:一刻AI 1 为什么要使用光源 目的:将被测物体与背景分离,获取高质量.高对比度的图像,好的光源可以很大程度上减少无关的背景信息,突出被测物体的特征. ...
- 工业机器视觉系统相机如何选型?(理论篇—3)
目录 1.图像基础知识 1.1.图像类型 1.2.图像分别率.系统分辨率和像素分辨率 1.3.视场 2.影响成像质量的因素 3.成像系统模型 4.镜头系统简化模型 5.镜头与相机的选型 5.1.镜头的 ...
- 机器视觉(相机、镜头、光源)详细解析
1.1.1 视觉系统原理描述 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断.机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和 CCD 两种)将被摄取目标转换 ...
- 机器视觉(相机、镜头、光源)全面概括——mark
1.1.1 视觉系统原理描述 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断.机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和 CCD 两种)将被摄取目标转换成 ...
- 机器视觉系统的几个问题解析
机器视觉系统的几个问题解析 一.工业相机如何选择接口? 在了解数据接口之前,我们先来认识下什么是工业相机,工业相机的定义是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号.选择 ...
- 机器视觉系统原理及学习策略
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 机器视觉系统组成 从机器视觉系统字面意思就可看出主要分为三部分:机 ...
最新文章
- Java黑皮书课后题第8章:8.9(井字游戏)玩家使用各自标志标记3*3网格中的某个空格,当一个玩家在网格的水平、垂直或对角线方向标记了三个相同的标记时,游戏结束,该玩家获胜。创建一个玩井字游戏的程序
- 服务器主机装普通系统后性能下降,服务器主机性能分析
- iOS UIlabel文字排版(改变字间距行间距)分类
- 控制反转 IOC 与依赖注入 DI
- Intel 64/x86_64/IA-32/x86处理器 - 指令格式(10/E) - 特殊指令格式(AVX AVX-512)
- 中国移动云能力中心 高薪诚聘各路运维技术专家
- jQuery点击行选中或者取消CheckBox
- 实现视频播放器倍速、清晰度切换、m3u8下载功能
- 链式添加_涂料导电炭黑添加量
- ELK-日志收集工具nxlog
- 科研绘图自由之开放式绘图平台 (Figdraw)
- 十年老码农,现场教你写简历!
- python while无限循环语句_Python While 循环语句
- Linux下恢复误删的文件
- python 知乎 合并 pdf_怎么把多个pdf合并在一起?
- JAVA毕业设计共享充电宝管理系统计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库
- PDF文件怎么旋转页面
- 如何制作精美的PPT动画?快速学会这3步,开场效果简洁又生动!
- 湖南大学计算机博士好考吗,欲报考湖南大学人文类博士者注意:极难毕业
- 持续集成(CI)工具-----jenkins
热门文章
- 以联接见世界深广 鼎桥通信正式签约赞助成都大运会
- 【02 英语语法:复句的语法】
- 摩尔庄园手游服务器链接不稳定,摩尔庄园手游无法登陆怎么办 摩尔庄园手游无法登陆解决办法...
- 【LeetCode】精选数据库70题(2022-10-14完结啦~)
- 如何设计一个支付系统?
- easyexcel导入时读不到数据_java编程中通过easypoi导入excel文件并验证导入数据
- RPN定位模块细节回顾
- mysql如何drop数据库_MySQL如何删除数据库
- wordpress不用友情链接插件添加友情链接
- 虚拟服务器 没效果,服务器虚拟内存设置了没效果