在ISO 14229 中,负响应代码范围可以划分为3个范围:
   0x00:   服务器内部实现的 positiveResponse 参数值;
   0x01 ~ 0x7F:与通信相关的否定响应代码;
   0x80 ~ 0xFF:针对特定条件的否定响应代码,这些特定条件在服务器接收到请求的时间点不正确。

 在学习ISO 14229的过程中,我们肯定会接触到正负响应,而负响应的错误码(NRC码)是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。那么,在ISO 14229 中,有哪些NRC码是定义好了的?又有哪些是还没有被定义的?请查看下方的表格:

Hex Name Description
01 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
...
0F
10 GeneralReject 一般性拒绝。通常在无法准确描述错误时发出
11 serviceNotSupported 服务不支持。多出现在服务未被定义
12 sub-functionNotSupported 子功能不支持。多出现子功能未被定义
13 ncorrectMessageLengthOrInvalidFormat 报文长度错误
14 responseTooLong 响应字节数太长
15 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
...
20
21 busyRepeatRequest 过忙导致执行失败。多出现在快速发送请求
22 conditionsNotCorrect 条件不满足。多出现在整车状态无法满足诊断的需求
23 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
24 requestSequenceError 请求的顺序错误。多出现在没有首先接收请求的情况下接收sendKey子功能
25 noResponseFromSubnetComponent 子网无法响应
26 FailurePreventsExecutionOfRequestedAction DTC出现了错误的记录。一般不出现
27 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
...
30
31 requestOutOfRange 请求超出范围
32 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
33 securityAccessDenied 安全访问模式错误
34 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
35 invalidKey 密钥key无效
36 exceededNumberOfAttempts 收到的invalidKey超过了允许的尝试次数
37 requiredTimeDelayNotExpired NRC_36之后,安全访问锁定的时间内再次请求seed
38 reservedByExtendedDataLinkSecurityDocument 扩展数据链路层保留
...
4F
50 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
...
6F
70 uploadDownloadNotAccepted 上传/下载受限。多出现在通过诊断刷写程序
71 transferDataSuspended 数据传输中断。多出现在通过诊断刷写程序
72 generalProgrammingFailure 编程失败。多出现在通过诊断刷写程序
73 wrongBlockSequenceCounter 块序计算错误。多出现在通过诊断刷写程序
74 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
...
77
78 requestCorrectlyReceived-ResponsePending 请求正常接收,但应答正在响应中
79 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
...
7D
7E sub-functionNotSupportedInActiveSession 该子功能在当前会话下不支持
7F serviceNotSupportedInActiveSession 该服务在当前会话下不支持
80 ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
81 rpmTooHigh 编程管理地址过高
82 rpmTooLow 编程管理地址过低
83 engineIsRunning 发动机运转。·
84 engineIsNotRunning 发动机未运转
85 engineRunTimeTooLow 发动机运行时间过短
86 temperatureTooHigh 温度过高
87 temperatureTooLow 温度过低
88 vehicleSpeedTooHigh 车速过高
89 vehicleSpeedTooLow 车速过低
8A throttle/PedalTooHigh 油门/踏板太高
8B throttle/PedalTooLow 油门/踏板太低
8C transmissionRangeNotInNeutral 非空挡
8D transmissionRangeNotInGear 不在指定档位
8E ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未定义
8F brakeSwitch(es)NotClosed 踏板开关未关闭
90 shifterLeverNotInPark 车辆处于非P档
91 torqueConverterClutchLocked 液力变矩器离合器锁定
92 voltageTooHigh 电压过高
93 voltageTooLow 电压过低
94 reservedForSpecificConditionsNotCorrect 预留给特定异常情况
...
EF
F0 vehicleManufacturerSpecificConditionsNotCorrect 预留给整车厂定义的特定异常情况
...
FE
FF ISOSAEReserved ISO 保留,暂时未被定义

 回过头来看所有的服务,其实并不是所有的NRC码均在服务中有提及到。但这并不意味着我们对于不在服务中定义的NRC码可以进行忽略,同样的,NRC码是我们快速判断故障原因的重要依据。

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