1、ICP（In Circuit Programing）

使用过STM32单片机的小伙伴一定知道，STM32单片机配套了一套编程工具，那就是ST-LINK。

使用对应厂家的软件以及仿真器都可以烧录程序，目前主流的有Jtag（Joint Test Action Group）以及SWD（Serial Wire Debug）接口。而ICP编程就是以SWD接口进行的。

下图为Jtag接口和SWD接口的区别：

执行ICP功能，仅需要3个引脚RESET、ICPDA、ICPCK。RESET用于进入或退出ICP模式，ICPDA为数据输入输出脚，ICPCK为编程时钟输入脚。用户需要在系统板上预留VDD、GND以及这三个脚。

官方给了详细的描述，ICP是指“在电路编程”，PC上运行的软件“NuMicro ICP编程工具”透过SWD的端口更新晶片内部APROM、LDROM、数据闪存（DataFlash）和目标用户配置字（Config）芯片。

2、ISP（In System Programing）

ISP是指“在系统上编程”，目标芯片使用USB/UART/SPI/I²C/RS-485/CAN周边接口的LDROM引导代码去更新晶片内部APROM、数据闪存（DataFlash）和用户配置字（Config）。

3、IAP（In applicating Programing）

IAP就是通过软件实现在线电擦除和编程的方法。IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将程序从一个存储体转向另一个。

4、具体案例

下面，我们以烧录过程中使用的烧录工具以及具体案例，详细介绍这三种烧录方式：

（1）ICP使用SWD接口进行烧录程序。常用的烧录工具为J-Link、ST-Link、Nu-Link；与之配套的烧录软件为J-Flash、NuMicro_ICP_Programming_Tool、st-link utility。

（2）ISP是使用引导程序通过USB/UART等接口进行烧录的，首先就是需要有BoodLoad程序。最常见的烧录方式就是学习8051单片机时使用的STC-ISP烧录工具了。

（3）IAP就是通过软件实现在线电擦除和编程的方法，没有使用任何工具，仅仅是通过软件的方法来更新Flash中的数据。

讲述一个案例，那就是通过4G模块来远程更新程序。将Flash分成两块区域，第一块为Boodload程序，第二块区域存放的是应用程序APP。4G模块和目标板通讯，通讯中包含是否更新的位，如果主板接收到需要更新的位，就往Flash中写入一个标志位，比如'P'，之后程序跳到第一段程序Boodload程序中执行，首先判断Flash中的是否有更新程序的标志位'P'，如果有则通过规定的协议进行更新应用程序中的程序，更新完毕后清除Flash中的更新标志位，跳转到应用程序中去执行。如果没有更新程序标志位‘P’，跳到应用程序执行。

5、总结

ICP：使用SWD接口进行烧录，如J-Link烧录器和J-Flash软件配合使用。

ISP：使用引导程序（Bootload）加上外围UART/USB等接口进行烧录。

IAP：软件自身实现在线电擦除和编程的方法，不使用任何工具。程序通常分成两块，分别为引导程序和应用程序。

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