0、前言

串口数据图形化调试助手，这乍一听起来貌似还挺阔以的样子。那究竟是啥子呢？且听慢慢道来。事情的缘由是当前在做的一个项目中，在调试Mag(地磁)相关的Sensor。获取Mag的原始数据之后，首先要做的就是判断原始数据的质量如何，及是否是我们想要的数据，不仅要看数据是否在相应状况下处于合理的范围内，且数据的变化是否符合规律，所以呢需要一个能将原始数据实时绘制成图的工具。OK，那么来列举一下需求：

串口通讯：串口打印是嵌入式开发时重要的调试手段，所以此处数据也通过串口传输给上位机；
实时图表：将串口输出的数据实时绘图；
至少能够同时绘制更新三组数据(x轴、y轴、z轴)数据。

1、相关库的安装

pip install pyserial     #python 串口库
pip install pyqtgraph   #安装pyqtgraph
pip install PyQt5       #安装python QT

2、实战实例

#!/usr/bin/env python
#-*-coding:utf-8 -*-
import os
import sys
import time
import signal
import string
import pyqtgraph as pg
import array
import serial
import threading
import numpy as np
from queue import Queue
import rei = 0
q_mag_x = Queue(maxsize=0)
q_mag_y = Queue(maxsize=0)
q_mag_z = Queue(maxsize=0)
curve_num = 0;def Serial():global i;global q_mag_x;global q_mag_y;global q_mag_z;ret = b''while(True):n = mSerial.inWaiting()if(n):ret = mSerial.readline()print(ret)if len(ret):data_get = ret.decode('UTF-8')pattern = re.compile(r"[+-]?\d+(?:\.\d+)?")   # find the numdata_all = pattern.findall(data_get)print(data_all)for j in range(len(data_all)):if j==0:q_mag_x.put(data_all[j])if j==1:q_mag_y.put(data_all[j])if j==2:q_mag_z.put(data_all[j])def plotData():global i;if i < historyLength:data_x[i] = q_mag_x.get()if curve_num >= 2:data_y[i] = q_mag_y.get()if curve_num >= 3:data_z[i] = q_mag_z.get()i = i+1else:data_x[:-1] = data_x[1:]data_x[i-1] = q_mag_x.get()if curve_num >= 2:data_y[:-1] = data_y[1:]data_y[i-1] = q_mag_y.get()if curve_num >= 3:data_z[:-1] = data_z[1:]data_z[i-1] = q_mag_z.get()curve1.setData(data_x)curve2.setData(data_y)curve3.setData(data_z)def sig_handler(signum, frame):sys.exit(0)if __name__ == "__main__":curve_num = 3signal.signal(signal.SIGINT, sig_handler)signal.signal(signal.SIGTERM, sig_handler)app = pg.mkQApp()           # App Setupwin = pg.GraphicsWindow()   # Window Setupwin.setWindowTitle(u'pyqtgraph chart tool')win.resize(900, 600)        #window sizedata_x = array.array('i')data_y = array.array('i')data_z = array.array('i')historyLength = 160 data_x = np.zeros(historyLength).__array__('d')data_y = np.zeros(historyLength).__array__('d')data_z = np.zeros(historyLength).__array__('d')p = win.addPlot() p.showGrid(x=True, y=True)p.setRange(xRange=[0, historyLength], yRange=[-1000, 1000], padding=0)p.setLabel(axis='left',     text='y-mag')p.setLabel(axis='bottom',   text='x-time')p.setTitle('Serial Chart')curve1 = p.plot(data_x, pen='r')curve2 = p.plot(data_y, pen='g')curve3 = p.plot(data_z, pen='b')portx = 'COM1'bps = 115200mSerial = serial.Serial(portx, int(bps))if (mSerial.isOpen()):print("open success")mSerial.flushInput()else:print("open failed")serial.close()#Serial data receive threadth1 = threading.Thread(target=Serial)th1.setDaemon(True)th1.start()#plot timer definetimer = pg.QtCore.QTimer()timer.timeout.connect(plotData)timer.start(10)app.exec_()

3、实例演示

4、后记

之后有时间的话还是希望能够继续完善这个东东，以后也能再能把这玩意当成真正的调试工具来用！

参考传送门：

pyqtgraph官网：https://www.pyqtgraph.org/
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