控制论:轻预测,重反应,做变色龙。
文章目录
- 引言
- I 控制论的本质
- 1.1 突破了牛顿的绝对时间观
- 1.2 系统在输入下必然作出输出
- 1.3 自我调节机制
- II 卡尔曼滤波
引言
- 突破了传统的绝对时间观
- 利用反馈对系统进行控制
- 利用反馈让系统稳定。
I 控制论的本质
一个新理论的出现都需要两个先决条件
- 长期深入的思考
- 偶然的契机,很多时候还需要一个天才来推动。
控制论的诞生,和神童、长期的思考,以及偶然的契机都有关。
在1948年,维纳将自己在控制论上的研究成果发布了。
1.1 突破了牛顿的绝对时间观
维纳采用了法国哲学家柏格森的时间观,即Duree概念,中文被译为“绵延”。时间不是静态和片面的,事物发展的过程不能简单拆成一个个独立的因果关系。
由于事物发展的过程前后高度耦合,也就是紧密咬合,没有空余。所以在做事情时,就要考虑它的连带影响。
1.2 系统在输入下必然作出输出
任何系统在外界环境刺激(也称为输入)下必然作出反应(也称为输出),然后反过来影响
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