关于标量积和矢量积的理解
矢量积与标量积的对比
标量积(A⃗⋅B⃗\vec {A} \cdot \vec{B}A⋅B) | 矢量积(A⃗×B⃗\vec{A} \times \vec{B}A×B) | |
---|---|---|
运算方式 | A⃗⋅B⃗=A⋅B⋅cos(θ)\vec A \cdot \vec B=A \cdot B \cdot cos(\theta)A⋅B=A⋅B⋅cos(θ) | A⃗×B⃗=A⋅B⋅sin(θ)\vec A \times \vec B=A \cdot B \cdot sin(\theta)A×B=A⋅B⋅sin(θ) |
代数角度 | 两个等长数列对应元素求积,再对所有积求和 | 矢量积(叉积)可以通过行列式来进行计算 |
几何角度 | 将点积中的一个向量投影倒另一个向量上 | A⃗、B⃗\vec{A}、\vec{B}A、B向量积结果的模长等于以向量A⃗、B⃗\vec{A}、\vec{B}A、B为斜边的平行四边形面积 |
运算结果 | 标量 | 同时垂直于向量A⃗\vec AA和向量B⃗\vec BB的矢量 |
通过萨吕法则计算行列式
考虑一个3×33\times 33×3的行列式MMM
M=∣a11a12a13a21a22a23a31a32a33∣M=\left | \begin{array}{ccc} a_{11}&a_{12}&a_{13}\\ a_{21}&a_{22}&a_{23}\\ a_{31}&a_{32}&a_{33} \end{array} \right|M=∣∣∣∣∣∣a11a21a31a12a22a32a13a23a33∣∣∣∣∣∣
=a11a22a33+a12a23a31+a13a21a32−a13a22a31−a11a23a32−a12a21a33=a_{11}a_{22}a_{33}+a_{12}a_{23}a_{31}+a_{13}a_{21}a_{32}-a_{13}a_{22}a_{31}-a_{11}a_{23}a_{32}-a_{12}a_{21}a_{33}=a11a22a33+a12a23a31+a13a21a32−a13a22a31−a11a23a32−a12a21a33
图片来源:https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=20285987
关于标量积和矢量积的理解相关推荐
- 场强和电阻_场强是标量还是矢量 如何判断
有很多对物理感兴趣的同学想知道场强到底是标量还是矢量,这又该如何判断呢,本文就带领大家一起来探索,希望能给同学们一些帮助. 场强到底是矢量还是在标量 场强是矢量,用来表示电场的强弱和方向的物理量. 有 ...
- 标量、矢量、矩阵的求导归纳
本文对标量.矢量.矩阵的求导概念和公式做简单归纳梳理,目的是帮助理解和记忆,不涉及具体推导过程.
- 机器人学回炉重造(2-2):雅可比矩阵的求法——矢量积法、微分变换法、Manipulator Jacobian(Jacobian for short)
文章目录 写在前面 矢量积法--改进D-H法 微分变换法--改进D-H法 Manipulator for Jacobian(Jacobian for short)--标准D-H法 微分变换法--标准D ...
- 字符串乘一个数_【思维拓展】三位数乘两位数,构造最大积和最小积
前面袁老师给大家讲了一个重要结论,并运用这个结论来解决问题,构造两位数乘两位数最大积和最小积的问题. 今天,更进一步,三位数乘两位数中,如何构造最大积和最小的积? [问题引入] 用9.8.6.5.4这 ...
- Python的标量与矢量运算分析
文章目录 技术背景 NumPy Pytorch TensorFlow Numba Cython 标量运算 矢量运算 经验总结 技术背景 Python 的官方解释器是用 C 实现的 CPython .其 ...
- 矢量积法求解雅可比矩阵
雅可比矩阵 J(q)J(q)J(q) 可以看成是关节空间的速度矢量 q˙\dot{q}q˙ 向笛卡尔空间的速度矢量 x˙\dot{x}x˙ 的线性映射.雅可比矩阵 J(q)J(q)J(q) 依赖于机 ...
- 矢量的点成(标量积)和矢量积
- 秩、标量、矢量、矩阵
秩(rank).标量(scalar).矢量(vector).矩阵(matrix).张量(tensor): 秩定义了张量的维度 0维张量=标量 定义方式:tf.constant(2),tf.V ...
- 【计算机网络】对时延带宽积的理解
0.传播时延和带宽 传播时延: 指电磁信号或光信号在传输介质中传播一定的距离所花费的时间,即从发送端发送数据开始,到接收端收到数据,总共经历的时间. 带宽:单位时间内网络中的某信道所能通过的" ...
最新文章
- CocoaPods版本升级
- redmine2.4.2 插件安装
- frame框架 超链接
- Android开发之重力传感器
- 云班课资源自动下载详细教程
- 编译原理第三版 作业一
- 迅雷11抢先体验版,免费2T空间可离线不限速取回
- 使用IE7登陆工商银行的个人网上银行
- 【懒懒的Python学习笔记五】
- leetcode 5. 最长回文子串(c++)
- css消除点击或长按后的蓝色背景框
- “富强“, “民主“, “文明“, “和谐“, “自由“, “平等“, “公正“, “法治“, “爱国“, “敬业“, “诚信“, “友善“
- 数据库Date数据与字符串如何转换
- 数学计算机软件课程,《数学软件》课程教学大纲.doc
- python爬虫:爬取所有车标图片保存本地
- 国密SM2算法的只求理解不求甚解 (4/5)SM2算法加解密协议
- about s3c44b0
- 计算机视觉与图像处理区别
- 2017——腾讯产培生笔试、面经
- 2021 年最佳 JavaScript 框架排名
热门文章
- 安全无边界,广和通携5G模组+AI智慧安防解决方案闪耀CPSE安博会
- 世界杯押注还得看技术流,这个预测AI把赔率也算上了
- 旅游与摄影杂志旅游与摄影杂志社旅游与摄影编辑部2023年第4期目录
- 准确率超90%、1秒发出报警,人工智能助国网山东实现无人巡检(人工智能应用案例)
- 罗马仕php30额定容量是多少,电池额定容量是什么意思
- linux命令行——linux快速搜索历史命令
- 随机行走(random walk)
- 2022大三计算机 | 保研面试 | 专业课(数据结构、计组等) 数学(离散等) | 资料整理
- 【求职】百度 Java 方向面经
- 新一轮融资惹外界热议 闪送能否担当即时配送领头羊重任?