这个用在实时传感器数据流更好

for(lvbo_flag=0;lvbo_flag<10;lvbo_flag++)    
         {    
              anglebuff[lvbo_flag]=angle;            /*滑动均值滤波*/
             angle_sum=angle_sum+anglebuff[lvbo_flag];
             if(lvbo_flag==9) angle_aver=angle_sum/10.0;
         }
    
         if(lvbo_flag>=10)
         {
             lvbo_flag=0;
             angle_sum=0;
         }
     }

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