Manacher算法

马拉车算法解决最长回文字串的问题

时间复杂度：O(n)

传统思想：以一个字符为中心，向两边扩大，就能返回最长回文字串，但是长度为偶数的字符串是不成立的，需要分情况讨论，而且算法时间复杂度 o(n^2) ,也可以使用动态规划，时间复杂度仍为o(n^2)

解决办法：在传统方法的基础上将每个字符两边添加字符 # ，然后再向两边扩展，这样奇数和偶数的回文串都找到了！

问题：添加的字符是不是要求字符串中没出现的字符？

不是，随便添加，因为无论什么时候都是实际上有的的和有的比较，新添加的和新添加的比较

Manacher算法实现

讲解：

首先沿用了暴力解法的中心扩展思想，从第一个字符向后遍历，为了解决偶数字符串问题，在每个字符周围插入字符 ‘#’，例如字符串“ababa”变为“#a#b#a#b#a#”，新字符串长度变为``2 * str.length() + 1`
算法的优点在于对向后遍历过程中优化了回文串判断的逻辑，不同于暴力算法，每个字符都从该字符开始从中心扩散，而Manacher算法类似于KMP将之前比较过的结果利用起来了，避免了反复的重复判断
算法核心讲解：
1. 定义变量：R：最右回文右边界，C：中心点位置，arr[str.length]：用来保存每个位置为中心的回文半径(从中心点开始向边缘计数)长度
2. R的意思是在整个字符串的遍历过程中保存每次i位置为中心的回文串的最右侧位置构成一个回文区间，在区间内的字符可以通过回文区间的特性，缩减判断步骤，甚至直接不用判断
3. C的意思是，R为右边界的回文串的中心位置，左边则对应L
4. 每次判断i位置的字符的回文串的时候都保留一下到达的最右侧位置，把最右侧位置给R，这样就能不停的扩展这个回文串，更新会文串时要同时更新中心点C
5. 大概的图解
6. 一共有四种情况，分为两大种
7. （1）、当前遍历的i位置的字符不在回文区间中，那么这种情况就不会右优化的空间，之间按照暴力方法向后遍历
8. （2）、当前遍历的i位置的字符在回文区间中（三种情况）
  1. 以i为中心的回文串（L…iil…ii…iir…c…il…i…ir…R）整个都在R以内，根据回文特性，i位置的回文串的长度和ii位置是完全相同的。所以arr[i] == arr[ii]，i和ii是关于对称的，所以ii = 2 * c - i，所以arr[i] = arr[2 * c - i]，这种情况完全不需要判断
  2. 以i为中心的回文串一部分在LR这个区间之外（iil…L…ii…iir…c…il…i…R…ir）那么就认为i到R这之间是不需要判断的即R - i这个长度是一定是回文的，但是R之后是否是回文还是需要判断的，同时伴随着判断结束的R的更新，一旦R右侧仍有字符构成回文，那么，R和C将同时更新
  3. 以i为中心的回文串压了LR的线。这种情况就是arr[i] = arr[ii] = R - i
9. 至此4种情况梳理结束，循环结束后arr数组中最大值 - 1 就是最长回文子串长度（因为字符串是被我加过#字符扩展的，新字符串长度为2 * len + 1，而arr[i]是最大回文半径长度，减一以后刚好是原串中最大回文字串的长度例如“#a#b#a#”,arr[i]最大为4，串长为7，实际上串长为3，最大回文字串长度为3）

代码实现

package Manacher;/*** @author 孙东宇* 创建时间：2022/04/17* 介绍：Manacher算法，解决回文串问题*/
public class Manacher {public static void main(String[] args) {String s = "babab";manacher(s);}public static int manacher(String s) {if (s == null || s.length() == 0) {return 0;}// 将 字符串添加‘#’字符char[] str = manacherString(s);// 定义回文"半径"数组int[] arr = new int[str.length];// 回文串中心int c = -1;// 回文右边界再往右一个位置（为了方便实现代码）int r = -1;// 扩展字符串的最大回文字串长度int max = Integer.MIN_VALUE;// 对每个位置求回文半径，原理和暴力方法相同都是以i为中心// 向两边扩展for (int i = 0; i < arr.length; i++) {// 先确定每个位置最小确定的不用判断的区域，先给arr[i]赋值，减少判断量// 解读：// 1. r > i  是判断i是否再r之内，如果不在就是第一种情况// 2.第二种情况右3种小情况，// 2.1，i所在的区域都在r之内，那么就是arr[2 * r - c]对称过去的i// 2.2，如果有的部分不在，那么就是 r - i 为回文半径长度（但是需要判断是否需要扩大）// 2.3，如果压线，那么arr[2 * r - C] 和 r - i 是相等的// 所有情况都是围绕arr[2 * i - c] 和 r - i 所以总结起来就是在两个之间取最小值arr[i] = r > i ? Math.max(r - i, arr[2 * i - c]) : 1;// 将 r 向两边扩展// 虽然只有 2.3 这一种情况需要将r向两边扩展更新，但是为了缩减代码长度，将所有都进行判断扩展// 不能扩展到数组越界while (i + arr[i] < str.length && i - arr[i] > -1) {if (str[i - arr[i]] == str[i + arr[i]]) {arr[i]++;} else {break;}}//更新右边界Rif (i + arr[i] > r) {// r的定义、最右侧再往右一个位置r = 1 + arr[i];// 更新中心点c = i;}max = Math.max(max, arr[i]);}return max - 1;}// 插入字符‘#’private static char[] manacherString(String s) {char[] charArr = s.toCharArray();char[] res = new char[charArr.length * 2 + 1];int index = 0;for (int i = 0; i < res.length; i++) {res[i] = (i & 1) == 0 ? '#' : charArr[index++];}return res;}
}

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