消息队列介绍

消息队列是µC/OS-II中另一种通讯机制，它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义的变量。因具体的应用有所不同，每个指针指向的数据结构变量也有所不同。为了使用µC/OS-II的消息队列功能，需要在OS_CFG.H 文件中，将OS_Q_EN常数设置为1，并且通过常数OS_MAX_QS来决定µC/OS-II支持的最多消息队列数。

OSQCreate()建立消息队列函数

1、主要作用：该函数用于建立一个消息队列。任务或中断可以通过消息队列向一个或多个任务发送消息。消息的含义是和具体的应用密切相关的。
2、函数原型：OS_EVENT *OSQCreate (void **start, INT8U size);
3、参数说明：start 是消息内存区的首地址，消息内存区是一个指针数组
size 是消息内存区的大小。
4、返回值说明：OSQCreate() 函数返回一个指向消息队列控制块的指针。如果没有空闲的控制块，OSQCreate() 函数返回空指针
5、函数主体在os_q.c中

OSQPend()任务等待消息函数

1、主要作用：该函数用于任务等待消息。消息通过中断或任务发送给需要的任务。消息是一个指针变量，在不同的应用中消息的具体含义不同。如果调用 OSQPend() 函数时队列中已经存在消息，那么该消息被返回给 OSQPend() 函数的调用者，该消息同时从队列中清除。如果调用 OSQPend() 函数时队列中没有消息，OSQPend() 函数挂起调用任务直到得到消息或超出定义的超时时间。如果同时有多个任务等待同一个消息，μC/OS-Ⅱ默认最高优先级的任务取得消息。一个由 OSTaskSuspend() 函数挂起的任务也可以接受消息，但这个任务将一直保持挂起状态直到通过调用 OSTaskResume() 函数恢复任务的运行。
2、函数原型：void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);
3、参数说明：pevent 是指向消息队列的指针，该指针的值在建立该队列时可以得到。（参考 OSQCreate() 函数）。 timeout 允许一个任务以指定数目的时钟节拍等待消息。超时后如果还没有得到消息则恢复成就绪状态。如果该值设置成零则表示任务将持续地等待消息，最大的等待时间为65535个时钟节拍。这个时间长度并不是非常严格的，可能存在一个时钟节拍的误差。
err 是指向包含错误码的变量的指针。OSQPend() 函数返回的错误码可能为下述几种：

OS_NO_ERR ：消息被正确地接受。
OS_TIMEOUT ：消息没有在指定的时钟周期数内接收到消息。
OS_ERR_PEND_ISR ：从中断调用该函数。虽然规定了不允许从中断中调用该函数，但μC/OS-Ⅱ仍然包含了检测这种情况的功能。
OS_ERR_EVENT_TYPE ：pevent 不是指向消息队列的指针。
4、返回值说明：OSQPend() 函数返回取得的消息并将 *err 置为 OS_NO_ERR。如果没有在指定数目的时钟节拍内接受到消息，OSQPend() 函数返回空指针并将 *err 设置为 OS_TIMEOUT。
5、函数主体在os_q.c中

显示CNT1234.。。。。

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