PID控制原理-最简单的原理介绍

在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。

PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd - Y .

PID的控制规律为：

　　式中，Kp——比例系数； Ti——积分时间常数； TD——微分时间常数。

　　简单来说，PID控制器各校正环节的作用如下：

　　（1）比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号error(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。

　　（2）积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越大，积分作用越弱，反之则越强。

　　（3）微分环节：反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

PID控制原理-最简单的原理介绍相关推荐

【转】[中级]我对『PID算法』的理解 —— 原理介绍
http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html本帖最后由 virtualwiz 于 2016-5-5 23:31 编辑 LZ以前有个 ...
生成对抗式网络 GAN及其衍生CGAN、DCGAN、WGAN、LSGAN、BEGAN等原理介绍、应用介绍及简单Tensorflow实现
生成式对抗网络(GAN,Generative Adversarial Networks)是一种深度学习模型,是近年来复杂分布上无监督学习最具前景的方法之一.学界大牛Yann Lecun 曾说,令他最激 ...
LC滤波器简单设计法 - 一文读懂LC滤波器简单设计方法及原理介绍，LC值计算方法
LC滤波器简单设计法 - 一文读懂LC滤波器简单设计方法及原理介绍,LC值计算方法 LC滤波器概述 LC滤波器也称为无源滤波器,是传统的谐波补偿装置.LC滤波器之所以称为无源滤波器,顾名思义,就是该装 ...
PID控制原理基本介绍（图解）
PID控制原理基本介绍(图解) 这里先以一个阶跃响应做图解说明: 如下图所示,目标值设定为单位1,随着我们逐渐增大比例系数Kp,可以看到系统相应速度逐渐加快,但是始终存在稳态误差, 如下图所示,引入积 ...
pid调节软件_非常实用的PID算法和PID控制原理
点击箭头处"工业之家",选择"关注公众号"! PID控制原理和特点工程实际中,应用最为广泛调节器控制规律为比例.积分.微分控制,简称PID控制,又称PID调节 ...
LVS原理介绍及安装过程
一.ARP技术概念介绍为什么讲ARP技术,因为平常工作中有接触.还有就是LVS的dr模式是用到arp的技术和数据. 1.什么是ARP协议 ARP协议全程地址解析协议(AddressResolutio ...
DDR SDRAM原理介绍
DDR SDRAM原理介绍转载请注明出处:http://blog.csdn.net/kevin_hee/article/details/78020929. 这篇博文对DDR SDRAM做了粗略的介绍 ...
Java 虚拟机(JVM)原理介绍
Java 虚拟机[JVM]原理介绍 1.概述 2.Java类的加载原理机制 2.1 .Java类的加载过程 2.2 .Class loader (类加载器) 2.2.1 类的生命周期 2.2.1.1 ...
麦克纳姆轮PID控制原理
目录前言一.什么是麦克纳姆轮二.运动原理三.pid控制一.什么是pid? 二.什么是串级PID? 三.麦克娜姆轮的控制思想总结前言目前很多大学生比赛里面经常都会出现麦克娜姆轮,并且 ...

PID控制原理-最简单的原理介绍

PID控制原理-最简单的原理介绍相关推荐

最新文章

热门文章